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Issac Newton （1643－1727） 牛顿 英国物理学家， 经典物理学的奠基人。他对力学、光学、热学、天文学和数学等学科都有重大发现，其代表作《自然哲学的数学原理》是力学的经典著作。牛顿是近代自然科学奠基时期具有集前人之大成的伟大科学家 . 1727年牛顿遗言:“我不知道世人对我是怎样的看法，但是在我看来，我不过象一个在海边玩耍的孩子，为时而发现一块美丽的石子而高兴，但那浩瀚的真理的海洋，却还在我的面前未曾发现呢。” 牛 顿 像 Issac Newton （1643－1727） 牛顿简介 牛顿1642年出生于英国林肯州的农村，还未出生，父亲就去世了。他从小喜欢动手，爱好数学和哲学，1661年考入剑桥大学31学院。1664年成为巴罗教授的研究生。1665年他开始研究微积分，这一数学工具的创立使他更深入的探讨力学问题，1679年开始研究万有引力定律，并导出开普勒三定律。1687年出版旷世之作《自然哲学的数学原理》。牛顿在光学方面也做出了杰出贡献，其成就集中反映在1704年出版的《光学 》一书中。1703年牛顿任英国皇家学会终身会长。1705年被英国女王授予爵士称号。牛顿终身没娶，1727年逝世，葬于威斯敏斯特教堂。 《自然哲学数学原理》是一部划时代的巨著。它把地面上的力学和天上的 力学统一在一起，形成了以三大运动定律为基础 的力学体系，第一次显示了科学理论所具有的知识 飞跃和能动作用。它奠定了经典力学的基础，成为经典力学中一部最有权威的著作。为后来的物理研究开拓了一条传统思路 牛顿?自然哲学数学原理?的扉页 如果我看得更远那是因为站在巨人的肩上。 —牛顿 1.站在巨人的肩上，勤奋学习，积累知识。 欧几里德——笛卡尔——莱布尼兹 数学 哥白尼——第谷——开普勒 天文学 吉尔伯特——布里阿德——玻列利 引力思想 达.芬奇——伽里略——惠更斯 力学 牛顿的成功之路 2.讲求科学研究方法 1)分析综合法 2)归纳与演绎相结合 4)追求简明的公理体系 3)数学物理方法 5)实验——抽象方法 大自然追求的是一本用数学语言所写的巨著，他追求的是一个精确的，完完本本用数学表示的定律。 ——牛顿 3.热爱科学，追求真理 人们问:“你是怎么发现万有引力的?” 牛顿说:“By thinking on it continually.” 1)绝对时空观。 2)当一些问题牛顿解释不了时，他就只好用上帝的万能来解释，为此花费了后半生的心血，这正是牛顿的悲剧。 牛顿的局限 “伊萨克·牛顿爵士安葬在这里……，让我们欢呼曾经存在过这样一位伟大的人类之光。” ——碑文 动力学是研究物体与物体之间的相互作用以及由于这种相互作用而引起的物体运动状态的变化规律。 §2-1 牛顿运动定律 1 牛顿第一定律（惯性定律） 数学表达式： 惯性： 任何物体保持其运动状态不变的性质。 牛顿三个基本运动定律是整个动力学的基础。 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态直到其他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。 2 牛顿第二定律（牛顿运动方程） 物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与合外力的方向相同。 数学表达式： vc 直角坐标系： 分量式： { 自然坐标系： 分量式： { 3 牛顿第三定律（作用力和反作用力定律） 两物体间的作用力 和反作用力 ，沿同一直线，大小相等，方向相反，分别作用在两个物体上。 数学表达式： 说明： （1）作用力和反作用力总是成对出现。 （2）作用力和反作用力分别作用于两个物体， 因此不能平衡或抵消。 （3）作用力和反作用力属于同一种性质的力。 牛顿定律成立的参考系，简称惯性系。 相对惯性系做匀速直线运动的参考系也是惯性系。 在 S 参考系， 运动符合牛顿定律，在 S′ 不符合。 a S a S′ 地球近似看成惯性系。 4. 惯性参考系 惯性参考系： 相对于惯性系作加速运动的参考系。在非惯性系内牛顿定律不成立。 非惯性参考系： 力学相对性原理 1）凡相对于惯性系作匀速直线运动的一切参