现场总线技术第2版素材作者刘泽祥第3部分分布式系统与现场总线技术综合03过程控制站课件(2118KB).pptVIP

* 积算方式用于累积脉冲的总数，一般用于流量或电量的积算。 频率方式用于测量脉冲的频率，也就是单位时间内脉冲的个数，典型应用是转速的测量。 周期方式是测量两个脉冲之间的时间间隔，事实上周期是频率的倒数，当脉冲的频率很低时，为提高测量精度，常常采用测周期的方式。 * * 目前的DCS大多采用梯形图和功能块编程语言。各DCS厂家推出的系统均使用自己的图形化编程语言，因此缺少通用性。1979年国际电工委员会IEC成立了TC65委员会，制定的IECl131-3就是有关标准化编程的部分。IECl131-3一共制定了5种编程方法，其中有三种为图形化编程方法，它们是:功能块图FBD(Function Block Diagram)、梯形图LD(Ladder * 功能块很像常规控制系统中的单元仪表或模件仪表，所以有些DCS中把功能块称为内部仪表，只不过这些内部仪表的功能是由软件实现的。 目前，功能块是在BCU级最流行的方法。厂家把所有的控制和计算功能块都编好程序存放在基本控制单元的ROM之中，用户只要选择适当的功能块，把它们连接在一起，设置好参数，就可以组成所需要的控制系统。 在不同的DCS中，功能块的描述方法是不同的， * (2)块地址 功能块的运算输出结果的存放地址。需要说明的是，有些功能块的输出可能不止一个，因此，这类功能块可能占用一个以上的块地址。大多数功能块的块地址是在用户组态时确定的。 (3)输入说明表和参数说明表 每个功能块都要有一个输入说明表和参数说明表。 输入说明表指出该功能块的输入数据来自何处，参数说明表说明该功能块进行运算时所需 要的参数值。在有些DCS中，输入说明表和参数说明表放在一起，统称为说明表。 * 由于采用差压变送器测量流量，所以要选用开方功能块获得代表流量的信号，然后选用PID控制功能块完成所需要的控制作用。为了保证生产过程的安全，还需要设置一个手动/自动 (M/A)操作站，以便在系统故障时可以手动控制生产过程。另外，为了把测量信号输入到系统中，并把控制信号送到生产过程中，还需要设置模拟量输入和模拟量输出功能块(AI和AO)。 * 常用以组织复杂的控制系统功能。例如，汽轮机的自启停系统是由盘车控制、转子应力控制、进水检测及疏水控制等十几个控制功能组所构成的，每个功能组可以用功能块图或梯形图来实现。而各个功能组之间的协调就可以用顺序功能图来实现。顺序功能图可以分进程执行，以满足不同被控对象对控制周期的不同要求。 * 控制输出被反馈到手动操作站和运算部分，以便在自动时，手动输出可以跟踪自动输出，在手动时，自动输出可以跟踪手动输出，实现双向无扰切换。 * 是一种部分冗余措施，只对基本控制单元中的CPU部分(常常包含存储器)采用了冗余措施，而对基本控制单元中的其他部分不采取冗余措施，如图3-12所示。 这种冗余方式一般用在控制回路比较多的基本控制单元中，因为这种情况下，CPU故障会影响所有的回路。I/0电路不采用冗余措施，因为它故障时只影响少数几个回路。 只有一个CPU处于工作状态。它采集输入信号，进行控制运算，产生控制输出。用户通过图中的优先权仲裁器设置哪一个CPU为主CPU，哪一个CPU为备用CPU。在系统启动之后，仲裁器不断监视主CPU的工作情况。如果主CPU发生故障，仲裁器就把工作权转移给备用的CPU。在工作期间，备用CPU通过仲裁器设置主CPU的状态，不断更新自己的存储器。尽管两个CPU都接到通信网络上，但只有主CPU通过通信网络发送和接收信息。 * 比CPU冗余具有更高的冗余度，因为不仅CPU是冗余的，而且所有的输出通道也是冗余的。由于输出电路是双重化的，因此，当主控制器故障时，输出切换电路必须对控制器的输出进行切换。 同CPU冗余一样，仲裁器用来决定哪一个BCU是主BCU，哪一个BCU是备用BCU。当仲裁器检测到主BCU故障时，就启动备用BCU。同时，把一个切换指令送到输出切换电路，使备用BCU的输出有效。 * 这种方案中，一个BCU同时作为N个BCU的后备。与前两个方案相同，仲裁器用来监视主BCU的工作情况。当主BCU发生故障时，它启动备用的BCU。但在这种方案中，无法事先知道备用的BCU将接替哪一个主BCU，因此，需要一个复杂的矩阵开关电路进行I/0电路的切换工作。由于同样的原因，也不能事先把哪一个主BCU的组态方案存入备用的BCU，只有确定了哪一个主BCU发生了故障之后，才能把它的组态送入备用的BCU。比较好的办法是将每个主BCU的组态都存放在仲裁器里，当BCU故障时，由仲裁器将故障BCU的组态传送到各用BCU中。 * 这种方案与前几种方案的重要区别：所有的BCU都是同时工作的，同时读取输入信号，进行控制运算，产生控制输出。在BCU的内部具有软件同步措施，以保证所有的控