现场总线技术第2版素材作者刘泽祥第3部分分布式系统与现场总线技术综合08PROFIBUS总线课件(1340KB).pptVIP

* 3.PA的IEC61158-2传输技术 PROFIBUS-PA采用符合IEC6l158-2标准的传输技术。 这种技术确保本质安全并通过总线直接给现场设备供电。 数据传输使用非直流传输的位同步、曼彻斯特编码 (也称H1编码)。信号从0变到1时发送二进制 “0”，信号从1变到0时发送二进制 “1”。数据的发送采用调节电流+/-9mA到总线系统的基本电流IB的方法来实现，传输速率为31.25kbit/s。传输介质是屏蔽/非屏蔽双绞线。 曼彻斯特 (Manchester)编码方法。平衡、归零、单极性 在每一位中间都有一个跳变，这个跳变既作为时钟，又表示数据。从高到低的跳变表示 1，从低到高的跳变表示0，如图2-4(b)所示。由于这种方法把时钟信号和数据信号同时发送出去，简化了同步处理过程，所以，有许多数据通信网络采用这种表示方法。 * 采用曼彻斯特编码，信号由0变到1时发送二进制数“0”，信号由1变到0时发送二进制数“1”。 数据的发送采用对总线系统的基本电流IB调节±9mA的方法实现 传输速率为31.25Kbps。 曼彻斯特 (Manchester)编码方法。平衡、归零、单极性 在每一位中间都有一个跳变，这个跳变既作为时钟，又表示数据。从高到低的跳变表示 1，从低到高的跳变表示0，如图2-4(b)所示。由于这种方法把时钟信号和数据信号同时发送出去，简化了同步处理过程，所以，有许多数据通信网络采用这种表示方法。 * 3．总线连接 一个PA总线段上最多可连接32个站，总线段的两端各有一个无源RC终端器（100Ω电阻与1μF电容的串联电路），如图示。最大的总线段长度主要取决于供电设备、导线类型和所连接站的电流消耗。供电设备的特性参数和传输导线的长度如表3-6所示。 * （3）拓扑结构 PROFIBUS-PA的网络拓扑结构可以有多种形式，可以实现树型、总线型或其组合型结构。 图3-11为树型结构。树型结构是典型的现场安装技术，现场分配器负责连接现场设备与主干总线，所有连接在现场总线上的设备通过现场分配器进行并行切换。 * 图3-12为总线型结构，总线型结构提供了与供电电路安装类似的沿现场总线电缆的连接点，现场总线电缆可通过现场设备连接成回路，其分支线也可连接一个或多个现场设备。 * 树型与线型的组合结构见图3-13。 基于IEC61158-2传输技术总线段与基于RS485传输技术总线段可以通过DP/PA耦合器或链接器相连，耦合器使RS485信号和IEC61158-2信号相适配。电源设备经总线为现场设备供电，这种供电方式可以限制IEC61158-2总线段上的电流和电压。 如果需要外接电源设备，则需设置适当的隔离装置，将总线供电设备与外接电源设备连接在本质安全总线上，如图3-13所示。 * PROFIBUS（DP、PA、FMS）使用一致的总线存取控制机制，通过第2层（数据链路层）来实现，它包括了数据的可靠性技术及传输协议和报文处理。 介质存取控制（MAC，Medium Access Control）具体控制数据传输的程序，MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站发送数据。 * 介质存取控制（MAC，Medium Access Control）具体控制数据传输的程序，MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站发送数据。PROFIBUS的总线存取控制要满足介质控制的两个基本要求： （1）主站（PLC或PC）间的通信必须使每一个总线站（节点）在确定的时间范围内能获得足够的时间来处理它自己的通信任务。 （2）复杂的PLC或PC与简单的分散的过程I/O设备（从站）间的数据交换必须快速简单。 为此，PROFIBUS采用混合的总线存取控制机制来实现上述目标，即在主站之间采用令牌传送方式，主站与从站之间采用主从方式。 * 由3个主站、7个从站构成的PROFlBUS系统为例。 3个主站之间构成令牌逻辑环，当某主站得到令牌报文后，该主站可在一定时间内执行主站工作。在这段时间内，它可依照主-从通信关系表与所有从站通信，也可依照主-主通信关系表与所有主站通信。在总线系统初建时，主站介质存取控制MAC的任务是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间，断电或损坏的主站必须从环中排除，新上电的主站必须加人逻辑环。 * PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术，可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。目前应用的领域包括加工制造、过程控制和自动化等。 * 一、PROFIBUS在工厂自动化系统中的位置 一个典型的工厂自动