现场总线技术第2版素材作者刘泽祥第3部分分布式系统与现场总线技术综合11工业以太网课件(310KB).pptVIP

第11章 工业以太网技术 9.1 工业以太网概述 9.2 工业以太网通信模型 9.3 工业以太网技术应解决的问题 9.1 工业以太网概述 工业以太网 (Industrial Ethernet)：应用于工业自动化领域的以太网技术。 以太网优点 (1) 应用广泛 (2) 成本低廉 (3) 通信速率高 (4) 软硬件资源丰富 (5) 可持续发展潜力大 (6) 易于与Internet连接，实现办公自动化网络与工业控制网络的信息无缝集成。 工业以太网特点 工业以太网：技术上与商用以太网(即IEEE802.3标准)兼容，但在产品设计时，在材质的选用、产品的强度和适用性方面能满足工业现场的需要。 (1)环境适应性 (2)可靠性 (3)安全性 (4)安装方便 一、通信模型 9.2 工业以太网通信模型 (一)物理层 (二)MAC层 (三)介质访问控制协议CSMA/CD 在以太网MAC层中，对介质的访问控制采用了载波监听多路访问/冲突检测协议CSMA/CD。 主要思想：“先听后说，边说边听”。 “先听后说”：在发送数据之前先监听总线。 “边说边听”：在发送数据的过程的同时检测总线上的冲突。 1．通信实时性问题 2．对环境的适应性与可靠性问题 3. 总线供电 4．本质安全 9.3 工业以太网技术应解决的问题 * * * 所谓工业以太网 (Indust「dalEthemmet)，就是应用于工业自动化领域的以太网技术。 众所周知，以太网最初是为办公自动化设计的，因此没有考虑到工业自动化应用的特殊要求。特别是它采取的CSMA/CD介质访间控制机制，具有通信延时不确定的缺点，不能满足工业自动化控制中的通信实时性要求。因此在20世纪90年代中期以前，很少有人将以太网应用于工业自动化领域。 近几年来，随着互联网技术的普及与推广，以太网也得到了飞速发展，特别是以太网通信速率的提高、以太网交换技术的发展，给解决以太网的非确定性问题带来了新的契机:首先，以太网的通信速率一再提高，从l0M到l00M、l000M甚至l0G，在相同通信量的条件下，通信速率的提高意味着网络负荷的减轻和碰撞的减少，也就意味着提高确定性;其次，以太网交换机为连接在其端口上的每个网络节点提供了独立的带宽，连接在同一个交换机上面的不同设备不存在资源争夺，这就相当于每个设备独占一个网段;再次，全双工通信技术又为每一个设备与交换机端口之间提供了发送与接收的专用通道，因此使不同以太网设备之间的冲突大大降低 (半双工交换式以太网)或完全避免 (全双工交换式以太网)。因此，以太网成为 确定性网络，从而为它应用于工业自动化控制消除了主要障碍。 * 与其他现场总线或工业通信网络相比，以太网具有以下优点。 (1)应用广泛。以太网是目前应用最为广泛的计算机网络技术;受到广泛的技术支持。几乎所有的编程语言都支持Ethernet的应用开发，如Java、Visual C++、VB 等。这些编程语言由于广泛使用，并受到软件开发商的高度重视，具有很好的发展前景。因此，如果采用以太网作为现场总线，可以保证多种开发工具、开发环境供选择。 (2)成本低廉。由于以太网的应用最为广泛，因此受到硬件开发与生产厂商的高度重视与广泛支持，有多种硬件产品供用户选择。而且由于应用广泛，硬件价格也相对低廉。目前以太网网卡的价格只有Profibus、FF等现场总线的1/10，而且随着集成电路技术的发展，其价格还会进一步下降。 (3)通信速率高。目前通信速率为l0M、l00M的快速以太网也开始广泛应用，1000M以太网技术也逐渐成熟，l0G以太网也正在研究。其速率比目前的现场总线快得多。以太网可以满足对带宽有更高要求的需要。 (4）软硬件资源丰富。由于以太网已应用多年，人们对以太网的设计、应用等方面有很多的经验，对其技术也十分熟悉。大量的软件资源和设计经验可以显著降低系统的开发和培训费用，从而可以显著降低系统的整体成本，并大大加快系统的开发和推广速度。 (5)可持续发展潜力大。由于以太网的广泛应用，使它的发展一直受到广泛的重视和大量的技术投人。并且，在这信息瞬息万变的时代，企业的生存与发展将很大程度上依赖于一个快速而有效的通信管理网络，信息技术与通信技术的发展将更加迅速，也更加成熟，由此保证了以太网技术不断地持续向前发展。 (6)易于与Internet连接，能实现办公自动化网络与工业控制网络的信息无缝集成。 因此，工业控制网络采用以太网，就可以避免其发展游离于计算机网络技术的发展主流之外，从而使工业控制网络与和信息网络技术互相促进，共同发展，并保证技术上的可持续发展，在技术升级方面无需单独的研究投人。 正因为如此自20世纪90年