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输入 输出 一、自由度： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 H1 H2 H3 H4 结论： 2×4=8档位 制动器T1 离合器 Ф1 状态 合 开 A 开 合 B 二、左侧档位分析 小增速 变速 情况 制动器T1 离合器 Ф1 状态 合 开 A 1、A状态 锁合：三元件等速，直接档 制动器T1 离合器Ф1 状态 开 合 B 变速 情况 等速 2 、B状态 制动器T2 制动器T3 制动器T4 离合器Ф2 状态 合 开 开 开 C 开 合 开 开 D 开 开 合 开 E 开 开 开 合 F 三、右侧部分 制动器T2 制动器T3 制动器T4 离合器Ф2 状态 合 开 开 开 C 、 制动器T2 制动器T3 制动器T4 离合器Ф2 状态 开 合 开 开 D 、 、 制动器T2 制动器T3 制动器T4 离合器Ф2 状态 开 开 合 开 E 制动器T2 制动器T3 制动器T4 离合器Ф2 状态 开 开 开 合 F 四、DZ161铲运机档位 分析