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第四讲新指令新功能  哈尔滨工业大学机电学院数控技术研究室 2009年10月23日;第四讲 新指令新功能 4.1 FANUC 系统新功能 4.1.1 控制轴 1、控制轨迹数（Controlled Path） CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条 刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。 2、控制轴数（Controlled Axes） CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。 3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes） 每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。 4、 PMC控制轴（Axis control by PMC） 由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编 在 PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通 常只用于移动量固定的进给轴控制。 4.1.2 主轴功能; 1、 Cf轴控制（Cf Axis Control）（T系列）车床系统中，主轴的 回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现 该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。 2、 Cs轮廓控制（Cs contouring control）（T系列）车床系统 中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由 FANUC主轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不 是主轴电动机）上的高分辨率 ;编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。;;;② 圆柱插补指令：G07.1 G07.1 IP r 为启动圆柱插补方式， G07.1 IP 0 为撤销圆柱插补方式 其中IP为回转轴地址，r为圆柱体半径。圆柱插补是把二个直线轴的笛卡尔坐标系，转化为车床横轴为回转轴（C）、纵轴为直线轴（Z）的坐标系。该坐标系可用于圆柱体的展开面编程。通常用于车床上加工圆柱凸轮槽等零件，如图所示。;;3.多边形车削：G51.2(G251) 建立 G50.1(G250) 取消; ;5.圆锥插补：;4.1.3 圆弧插补的扩展：G02.2,G03.2 1.渐开线插补 ;2.指数插补：G02.3,G03.3;3.三维圆弧插补：G02.4,G03.4 G02.4 XX1 YY1 ZZ1αα1 ββ1； XX2 YY2 ZZ1αα2 ββ2； α，β：除了三维圆弧插补轴以外的任意二个轴;4.圆弧螺纹插补：;4.1.4 高速高精密加工功能 1.高速循环加工（高精度轮廓控制模式）：G05 AI高精度轮廓控制/AI纳米高精度轮廓控制 G05 P10000 ； AI纳米高精度轮廓控制运行开始 · · · G05 P0； AI纳米高精度轮廓控制运行关断 高速远程缓冲A、B G05 P01； 高速加工开始 · · · G05 P00； 高速加工结束 高速线性插补 G05 P2； 高速线性插补开始 · · · G05 P0； 高速线性插补结束 高速循环加工 G05 P10○○○ L ○○○；高速循环加工;2.光顺插补（AI先行控制）（高精度轮廓控制）G05.1;○; G05.1 Q1; AI轮廓控制模式开始 · · · G05.1 Q0; AI轮廓控制模式取消 G05.1 Q1; 用了RISC处理器:AI纳米轮廓控制模式开始 · · · G05.1 Q0; 用了RISC处理器:AI纳米轮廓控制模式取消 G05.1 P10000; AI高精度轮廓控制/ AI纳米高精度轮 · 廓控制模式开始 · · G05.1 P0; AI高精度轮廓控制/ AI纳米高精度轮 廓控制模式取消;;3.先行控制(高精度轮廓加工/高速精确加工) ：G08;3. 非均匀有理B样条插补