江大微机保护课件 第二章 微机保护构成及数据采集系统经典案例.ppt

第二章 微机保护的数据采集系统;微机保护的硬件系统包括以下五部分： 1.数据采集系统（或称模拟量输入系统）：包括电压形成、采样保持、多路开关及数模转换。 2.微型机（或微处理器）主系统：包括微处理器、程序存储器（ROM）、数据存储器（RAM）、定时器、并串接口等。 3.开关量输入输出系统：由微型机的并行接口、光电隔离器件及有触点的中间继电器等组成。完成保护需要的外部触点接入、出口跳闸、人机对话等功能。 4.通信接口。包括通信接口电路及接口以实现多机通信或联网 5.逆变稳压电源（5V ±15V、±24V）; 微机保护硬件构成框图（书）;2. 微机保护用硬件特点 集成微处理器（MPU）、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、定时器、模数转换器(AD)、并行接口(PIO)、闪存单元(FLASH)、数字信号处理器(DSP)、通信接口等多种功能集成在一个芯片内的单片机系统。 把所有总线连同单片机都集成在一个芯片内的总线不出片技术。 不区分微机、单片机、微处理器;微机保护的软件包括 数字滤波器，如减法滤波器、加法滤波器等。像有些不便于采用模拟滤波器的场合，如傅立叶滤波、小波变换等; 微机保护算法，像幅值和相位计算、选相算法、滤序算法等; 保护动作判据，保护基本原理的具体体现; 逻辑输出，执行跳闸、告警等数字信号输出。 ; §2.2 数据采集系统;对于中低压电力系统这两种方式都在使用，而高压或超高压的保护装置我国大都采用VFC变换方式。 ADC方式是将模拟量直接转变为数字量的方法； VFC方式是将模拟量先转变为频变脉冲量，再通过脉冲计数变换为数字量的一种变换方法。 ;包括电压形成电路、模拟低通滤波器、采样保持、多路开关、A/D转换等部分;采集量的选择;继电保护所使用的电压、电流都是来自于电压互感器（100V、线间电压）和电流互感器（额定电流5安或1A，短路电流100A） 电流(电压)变换器再将TA(TV)二次侧电流(电压)均变换为适合AD转换需要的±2.5V、 ± 5V、 ± 10V的电压；;电压、电流变换器;电流变换器特点;前置低通滤波器的设置;模拟低通滤波器(ALF);二阶无源低通滤波器原理电路与幅频特性曲线;二阶有源低通滤波器;截止频率;采样频率的选择;采样频率的选择;多个模拟通道的采样方式;对于电网频率波动小，采样精度要求不是很高的场合，常采用等步长采样； 对于电网频率波动大，采样精度要求高的场合，需要变步长采样，变步长的采样间隔时间（采样脉冲发出时间）要随时调整。 ;多通道同时采样方式的硬件电路;采样定理;采样后信号的频谱分析;采样保持电路作用及原理;采样保持电路组成;采样保持电路及工作过程;采样保持过程示意图; 微机采样定时器等间隔地产生采样脉冲进行采样，得到采样信号，采样后信号在下次采样脉冲到来之前应保持不变，形成稳定的阶梯状采样保持信号，等待A/D转换。;对采样保持电路的要求;采样保持电路的性能与电容的关系曲线;模拟量多路转换开关;多路转换开关;§2.3 A/D式逐次逼近型数据采集系统;模数转换器的一般原理 ;数模转换器，D/A转换器 ;ADC转换举例; 电子开关K0～K3分别受4位输入数字量B1～B4控制。 在某位为零时，开关合向左侧，即接地；为1时，合向右侧，即接运放反相输入端。 流向运算放大器反相输入端的总电流反映了4位输入数字量的大小，经带有负反馈电阻的放大器放大后变换成电压输出。 图中的特殊网络结构和参数选择使得各个电子开关所接通的回路具有不同的“权”值。 所以，运放输入电流为;将一待转换的模拟输入信号Uin与一推测信号Ui相比较，根据推测信号大于还是小于输入信号来决定是增大还是减小该推测信号，直至逼近输入信号为止。推测信号由D/A转换器的输出获得。 ; 偏置结果－变成单极性 ;转换时间 精度要求 微机保护要承受100A电流，还要正确分辨10％额定电流（精工电流）－0.5安培。 12位AD可以满足要求。如采用16位更好。;A/D转换器的主要技术指标;通常又用A／D变换器的二进制位数来表示其分辨率．在微机型保护中多使用12位、14位或16位的A／D变换器。如12位AD7847芯片、16位的AD7665。 ②A／D变换器的精度是指A／D变换的结果与实际输入的接近程度，也就是准确度．精度通常用最低有效位(LSB)来表征，即当A／D变换结果用二进制数来表示时，其低位端最大可能有几位是不准确的。 ⑧A／D变换器的变换时间指的是进行一次A／D变换所需的时间，目前微机型保护中常用的A／D变换器的转换时间为几微秒至十几微秒． ;§2.4 VFC型数据采集系统;信息共享;VFC转换器;VFC工作原理;VFC模数转换;VFC工作原理;当输入电压变高时，由于充电电流增大，充电速度快，A1输出端的电