01 集散控制系统体系结构.ppt

* 1.通过检查输入数据是否超过了允许的电量程，可以判断信号输入部件(如变送器、I/O模块等)是否出现故障，一旦出现采集故障，程序将自动禁止扫描，以防止硬件电路故障的进一步扩大，同时产生硬件故障报警信号，通知操作人员进行维护。 2.对每个模拟量输入信号均设置量程上、下限，用于进行有效性检查。采集完后，将输信号与量程作比较，数据将处于以下三种质量特性之一。 * * * * * * * 开关量信号是表示设备状态的信号，通常用1位的“0”和“1”表示。 现场的开关量信号存在抖动成分，如图所示，在采集时需要通过系统自身的软件“消抖”。抖动时间一般为4ms～15ms，软件通过延时来消除。 ⑤开关量数据预处理 * ①报警类型 ②报警限值 ③报警优先级 ● 报警优先级参数 ● 报警链中断参数 ● 最高报警选择参数 (2)报警处理 * (3)控制运算 ●常规 PID ●微分先行PID ●积分分离 ●开关控制 ●时间比例式开关控制 ●信号选择 ●比率设定 常 用 算 法 ●时间程序设定 ● Smith 预估控制 ●多变量解耦控制 ●一阶滞后运算 ●超前-滞后运算 ●其他运算等 * (4) 控制回路组态 ?根据控制策略的需要，将一些功能模块通过软件连接起来，构成检测回路或控制回路。 温度与压力串级控制系统回路组态图 * (5)输出信号处理 ●输出开路检验 ●输出上下限检验 ●输出变化率限幅 ●模拟输出 ●开关输出 ●脉冲宽度输出 * 2.逻辑控制 ?根据输入变量的状态，按逻辑关系进行的控制。 ?在DCS中，由逻辑功能模块实现逻辑控制功能。 逻 辑 控 制 功 能 ●与 ( AND ) ●或 ( OR ) ●非 ( NO ) ●异或 ( XOR ) ●连接 ( LINK ) ●进行延时 ( ON DELAY ) ●停止延时 ( OFF DELAY ) ●触发器 ( FLIP - FLOP) ●脉冲 ( PULSE ) * 3.顺序控制 ?顺序控制：按预定的动作顺序或逻辑，依次执行各阶段动作程序。 ?顺序控制中可以兼用反馈控制、逻辑控制和输入 / 输出监视等功能。 ?实现顺序控制的常用方法 （1）顺序表法 （2）程序语言方式 （3）梯形图法 * （1）顺序表法 ●将控制顺序按逻辑关系和时间关系预先编成顺序记录，存储于管理文件中，然后逐项执行。 （2）程序语言方式 ●通过语言编程来实现顺序控制。 （3）梯形图法（梯形逻辑控制语言） ●由继电器逻辑电路图演变而来的一种解释执行程序的设计语言。 ?随着 DCS 的发展，已出现了梯形逻辑与连续控制算法相结合的复合控制功能。 * 4.批量控制 ?根据工艺要求，将反馈控制与逻辑、顺序控制结合起来，使一个间歇式生产过程得到合格产品的控制。 ●反馈控制的报警信号 ●回路状态信号 ●模拟信号的比较、判断、运算结果 顺序控制的条件信号 * ●回路的切换 ●参数的变更 ●设定值的调整 ●控制算法的变更 ●控制方案的变更 由顺序控制转换为反馈控制的条件 * 5.辅助功能 (1)控制方式选择 ●手动( MAN ) ●自动( AUT ) ●串级( CAS ) ●计算机( COMP ) (2)测量值跟踪 ?在手动方式时，使本回路的设定值不再保持原来的值，而跟踪测量值。 * (3)输出值跟踪 ?在手动方式时，使内存单元中 PID 输出值跟踪手操输出值。 ?在自动方式时，手操器的输出值是始终跟踪控制器的自动输出值的。 ?从手动切换到自动时，内存单元中的自动输出数值与手操输出值相等，切换是无扰动的。 ?从自动切换到手动时，手操器的输出值与PID的输出值相等，切换是无扰动的。 * 2.4.2 操作站的基本功能 操作站的 基本功能 显示 报警 系统维护 报告生成 操作 系统组态 操作站的基本功能分布图 * 2.4.3　自诊断功能 ?在系统投运前，用离线诊断程序检查各部分的工作状态。 ?系统运行中，各设备不断执行在线自诊断程序。 ●一旦发现错误，立即切换到备用设备； ●同时经过通信网络在显示器上显示出故障代码，等待及时处理； ●故障代码可以定位到卡件板，用户只需及时更换卡件。 * 思考题与习题 1. 什么是集散控制系统?其基本设计思想是什么? 2. 简述集散控制系统的体系结构及各层次的主要功能。 3. 操作站主要包括哪些设备? 操作站的功能有哪些? 4. 构成现场控制站的主要设备有哪些？它具有哪些功能？ 5. 集散控制系统的软件系统包括哪些软件? 6. 现场控制站有哪些基本功能? 7. 反馈控制有哪些功能? 8. 输入输出处理功能主要包括哪些方面? * 9. 简述报警功能。 10. 集散