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第一章模态分析
§1.1模态分析的定义 及其应用
模态分析用于确定设计结构或机器部件的振动特性(固有频率和振型),即
结构的固有频率和振型,它们是 承受动态载荷结构设计中的重要参数。同时,
也可以作为其它动力学分析问题的起点,例如瞬态动力学分析、 谐响应分析和
谱分析,其中模态分析也是进行谱分析或模态叠加法谐响应分析或瞬态动力学分
析所必需的前期分析 过程。
ANSYS 的模态分析可以对有预应力的结构进行模态分析和循环对称结构模态
分析。前者有旋转的涡轮叶片等的 模态分析,后者则允许在建立一部分循环对
称结构的模型来完成对整个结构的模态分析。
ANSYS 产品家族中的模态分析是一个线性分析。任何非线性特性,如塑性和
接触(间隙)单元,即使定 义了也将被忽略。ANSYS 提供了七种模态提取方法,
它们分别是子空间法、分块Lanczos 法、PowerDynamics 法、 缩减法、非对称
法、阻尼法和QR 阻尼法。阻尼法和 QR 阻尼法允许在结构中存在阻尼。后面将
详细介绍模态提取方法。
§1.2模态分析中用到的命令
模态分析使用所有其它分析类型相同的命令来建模和进行分析。同样,无论
进行何种类型的分析,均可从用户图形 界面(GUI)上选择等效于命令的菜单
选项来建模和求解问题。
后面的 “模态分析实例(命令流或批处理方式)”将给出进行该实例模态分
析时要输入的命令(手工或以批处理 方式运行ANSYS 时)。而 “模态分析实例
(GUI 方式)” 则给出了以从ANSYS GUI 中选择菜单选项方式进行同一实例
分析的步骤。(要想了解如何使用命令和GUI 选项建模,请参阅ANSYS 建模与
网格指南)。ANSYS 命令参考 手册中有更详细的按字母顺序列出的ANSYS
命令说明。
§1.3模态提取方法
典型的无阻尼模态分析求解的基本方程是经典的特征值问题:
其中:
=刚度矩阵,
=第 阶模态的振型向量(特征向量),
=第 阶模态的固有频率( 是特征值),
=质量矩阵。
有许多数值方法可用于求解上面的方程。ANSYS 提供了7 种方法模态提取方
法,下面分别进行讨论。
1.分块Lanczos 法
2.子空间(Subspace)法
3.Power Dynamics 法
4.缩减(Reduced /Householder)法
5.非对称(Unsymmetric)法
6.阻尼(Damp)法(阻尼法求解的是另一个方程,参见ANSYS 理论手册
中关于此法的详细信息)
7. QR 阻尼法(QR 阻尼法求解的是另一个方程,参见ANSYS 理论手册
中关于此法的详细信息)
注意 — 阻尼法和非对称法在ANSYS/Professional 中不可用。
前四种方法(分块Lanczos 法、子空间法、PowerDynamics 法和缩减法)是
最常用的模态提取方法。下表 比较了这四种模态提取方法,并分别对每一种方
法进行了简要描述。
对称系统特征值求解法表
模态提取 内存 存贮
适用范围
法 要求 要求
缺省提取方法
分块
用于提取大模型的多阶模态(40 阶以上) 中 低
Lanczos
法
建议在模型中包含形状较差的实体和壳单元时采用此
法
最适合于由壳或壳与实体组成的模型
速度快,但要求比子空间法内存多50%
用于提取大模型的少数阶模态(40 阶以下)
子空间法 适合于较好的实体及壳单元组成的模型
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