感应电机耦合电磁有限元和驱控电路的系统模拟.pdfVIP

感應電機感應電機 耦合耦合電磁有限元電磁有限元和驅和驅控電路控電路的系統模擬的 系統模擬 感應電機感應電機 耦合耦合電磁有限元電磁有限元和和驅驅 控電路控電路的的 系統模擬系統模擬 編撰： 勢流科技 陳桂村 摘要 摘要 摘要摘要 本研習探討一種耦合場域有限元求解器與功率電子電路(Power Electronic Circuit)模擬器的 方法。其中，前者的電磁暫態模型考慮了電機幾何(Geometry)結構的細節，以及材料性質 的磁飽和效應(Saturation Effect) ；後者的電機動態模型則涵括了 PWM 電力電子驅動電 路，以及伺服作動(Servo Operation)的控制系統(Control System) 。在這種整合的模擬環境 裡，能夠藉由掌握電機電磁現象與控制系統之間的交互作用，而各別建置相關模型、設定 模型間耦合模擬的連結以及進行分析。本文中，按共同運作的三相籠型感應馬達模型 (JMAG-JAC161) ， 結 合 電 磁 FEM 分 析 軟 體 JMAG-Designer 以 及 系 統 模 擬 軟 體 MATLAB/Simulink ， 採 取 輸 出 電 流 法(Current Output Approach) 的 間 接 耦 合 (Indirect Coupling)方式，實施馬達向量控制(Vector Control)的動態效能模擬與分析。 關鍵字：關鍵字 Field Domain, Power Electronic Circuit, Geometry, Saturation Effect, Servo Operation, 關鍵字關鍵字 Control System, Indirect Coupling, Current Output Approach, Dynamics. (A) 介紹介紹 介紹介紹 在本研習籠型感應馬達的電、磁轉換系統中，參 FT033 先前文獻[10] ，每一相線 圈的繞組皆與一電壓源連結，並且具有一組串聯的電阻和電感。其中，繞組和鼠籠桿的 實心導體可藉由具有一歐姆(Ohm)電壓降的反電動勢共同表示。對線圈的繞組而言，把 歐姆電壓降的效應集成為一個外部電阻會更方便。如此，一方面，與電壓源結合的電性 元件便構成一個電機電壓方程式，而形成與模型電磁部份相關的內部電路，並由感應反 電動勢連結磁場區域與電路區域。如 Fig.(1) 所示。另一方面，現今大部份的電磁裝置 都是由切換式電子轉換器(Converters)所構成的電源驅動器提供電壓源，而形成電機的一 個外部電路 (External Circuit) ，並且相關的切換動作皆採諸如脈寬調制(Pulse-Width Modulation, PWM)技術控制。如 Fig.(2) 所示。進一步地，控制系統可藉由與電機內部 的電路所形成的回授機制(Feedback Mechanism) ，使得電源驅動器與暫態‘場-路’模型集總 成一個封閉的迴路(Close-Loop)系統，控制的策略是在每一時步(Time Step)之後，按電機 轉 子 速 度 和 位 置 所 決 定 的 電 磁 操 作 條 件 ， 而 對 內 調 制 功 率 電 子 轉 換 器 的 切 換 (Switching) ，並且對外達成電機伺服或智能控制的作動要求。這些分析的工作多以兩種 數值工具來擔任：前者是以產生電機相關的電磁暫態‘場-路’模型(Transient Field-Circuit Model) 的場域求解器(Field So