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机械传动课件第11章 支承件.ppt
南昌大学机电工程学院 ※《制造技术装备·机床设计》 二、对支承件的基本要求 1、使用要求 安装其它零部件、排屑畅通、吊运安全。 2、工艺要求 便于制造和装配。 3、性能要求 (1)应具有足够的静刚度、较高的刚度—重量比。 (2)应具有较好的动态特性。 支承件的固有频率不致与激振频率重合而产生共振; 应具有较大的动刚度(激振力的副值与振副之比)、较大的阻尼,使支承件受到一定副值周期性激振力的作用时,受迫振动的振幅较小。 (3)应具有较好的热变形特性。 设法减小热变形、不均匀热变形,以降低对加工精度的影响。 散热、隔热。加大散热面积、加设散热片、风扇、人工致冷、隔离热源。 均热。 采用:“热对称”等结构,使热变形对 精度的影响较小。 1、摇臂的受力分析 (1)yz平面内: 最大弯矩M1=Ff·L, 使摇臂产生弯曲变形。 (2)xz平面内: 绕y轴的扭矩 M2= Ff·e,使摇臂产生扭转变形。 (3)xy平面内: 切削转矩T作用于摇臂,产生 弯曲变形。但T比Ff要小得多。 结论: 摇臂所受的载荷,主要是: 竖直(yz)面内的弯矩M1; 绕y轴的扭矩M2。 这两个力矩使摇臂产生弯曲和扭转变形。使主轴偏离其正确位置。 2、立柱的受力分析 立柱分内外两层。 摇臂沿外柱升降,并连同外柱绕内柱转动。摇臂与外柱在上、下两圈D、E处接触。工作时,内、外柱之间在F处夹紧。 (1)外柱的受力分析 摇臂作用于外柱的,可看作是由D、E点处两个集中力组成的力偶。 ① yz平面内:弯矩M1=Ff·L ② xz平面内:弯矩M2= Ff·e ③ 切削转矩T使外柱扭转, 扭矩作用于E与F之间。通常 这个扭转变形不大,可以忽略。 (2)内柱的受力分析 受力情况与外柱相似 ① yz和xz面内的弯曲; ②从夹紧点F至根部之间 的扭转。扭转变形不大,可以忽略。 结论: 立柱内、外层都以弯曲变形为主。立柱的弯曲变形也将使主轴偏离其正确位置。 立柱的形状往往是圆形的,故Ml、M2两个力矩中,只需考虑大的一个,一般为Ml =Ff·L。 第三节 支承件的静刚度 例:床身 载荷是通过导轨面施加到床身上去的。变形包括床身自身的变形,导轨部分局部的变形,导轨表面的接触变形。 支承件的变形 自身变形 局部变形 接触变形 1、自身刚度 (1)自身刚度:在外载荷作用下,支承件本 体抵抗变形的能力。 (2)自身刚度主要应考虑弯曲刚度和扭转刚度。 (3)主要决定于支承件的材料、形状、尺寸、隔板的布置等。 2、局部刚度 (1)局部刚度: 抵抗局部变形 的能力。 (2)局部变形发 生在载荷集中 的地方。 (3)局部刚度与支承件局部受载荷处的结构、尺寸等有关。 3、接触刚度 (1)接触刚度:支承件的结合面在外载荷的作用下抵抗接触变形的能力。 (2)两个平面接触,平面有一定的宏观不平度,因而实际接触面积只是名义接触面积的一部分;由于微观不平,真正接触的只是一些高点。 (3)接触刚度与自身刚度的不同点 ①接触刚度Kj (Mpa/um)是平均压强p与变形δ之比。 ②Kj不是一个固定值,δ与p的关系是非线性的。 当压强很小时,两个面之 间只有少数高点接触,接触 刚度较低。 当压强较大时,这些高点产生了 变形,实际接触面积增加,接触 刚度提高。 (4)支承件的自身刚度和局部刚度对接触压强分布有影响。 如自身刚度和局部刚度较高,则接触压强的分布基本上是均匀的,接触刚度也较高。 如自身刚度或局部刚度不足,则在集中载荷作用下,构件变形较大,使接触压强分布不均,使接触变形分布也不均,降低了接触刚度。 南昌大学机电工程学院 ※《制造技术装备·机床设计》
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