数字滤波器结构的表示方法一数字滤波器的概念滤.ppt

(3)结构流图 按差分方程可以写出。 * * § 10-1 数字滤波器结构的表示方法 　一.　数字滤波器的概念 １.滤波器： 　　　　 指对输入信号起滤波作用的装置。 　　　　 , 对其进行傅氏变换得: 2、当输入、输出是离散信号， 滤波器的冲激响应是单位抽样响应 h（n）时， 这样的滤波器称作数字滤波器。 π ωc ω 0 0 ωc π ω 0 ωc π ω H(ejω)为矩形窗时 的情形 二、数字滤波器的系统函数与差分方程 H(z) X(z) Y(z) 1、系统函数 2、差分方程 对上式进行 Z反变换，即得 3、滤波器的功能与实现 滤波就是对输入序列 （n）进行一定的运算操作。 从而得到输出序列 实现滤波从运算上看,只需三种运算： 加法、单位延迟、乘常数。 因此实现的方法有两种： （1）利用通用计算机编程，即软件实现; （2）数字信号处理器（DSP）即专用硬件实现。 三、数字滤波器的结构表示法 1、方框图法 方框图法简明且直观，其三种基本运算 如下图所示： 单位延时: (n) 乘常数: (n） a z-1 a 相加: 例如： x(n) b0 b0x(n) y(n) 2、信号流图法 三种基本的运算： 单位延时： 乘常数： 相加： 这种表示法更加简单方便。 几个基本概念： a）输入节点或源节点， 所处的节点； b）输出节点或阱节点， 所处的节点； c）分支节点，一个输入，一个或一个以上输 出的节点；将值分配到每一支路; d）相加器（节点)或和点，有两个或两个以 上输入的节点。 *支路不标传输系数时，就认为其传输系数为1；任何一节点值等于所有输入支路的信号之和。 1 例如， 和点：1，5；分点：2，3，4；源点：6；阱点：7 2 3 5 4 6 7 a1y(n-1) y(n) §10-2 无限长单位冲激响（IIR）滤波器的 基本结构 一、IIR滤波器的特点 1、单位冲激响应h（n）是无限长的。 2、系统函数H（z）在有限Z平面（ ） 上有极点存在。 3、结构上是递归型的，即存在着输出到输入的反馈。 二、基本结构 1、直接I型 （1）系统函数 （2）差分方程（N阶） (4)特点 第一个网络实现零点，即实现x(n)加权延时: 第二个网络实现极点，即实现y(n)加权延时: 可见，第二网络是输出延时，即反馈网络。 *共需（M+N）个存储延时单元。 2直接II型（正准型 ） 3、级联型 先将系统函数按零、极点进行因式分解 其中，pk为实零点，ck为实极点；qk，qk*表示复共轭 零点，dk ，dk*表示复共轭极点，M=M1+2M2，N=N1+2N2 再将共轭因子展开，构成实系数二阶因子， 则得 为了方便，分子取正号，分母取负号；这样，流图上 最后，将两个一阶因子组合成二阶因子（或将 的系数均为正。 一阶因子看成是二阶因子的退化形式），则有 当（M=N=2）时 A B 当（M=N=4）时 当（M=N=6）时 特点： 仅影响第k对零点，同样 仅影响第k对极点，便于调节滤波器的频率特性。 所用的存储器的个数最少。 A Z-1 Z-1 。 ； 注意：*如果有奇数个实零点，则有一个 ； 同样，如果有奇数个实极点，则有一个 *通常M=N时，共有[（N+1）/2]节，符号[(N+1)/2] 表示取（N+1)/2的整数。 4.并联型 将H（Z）展成部分分式形式: 其中， 均为实数， 与 复共轭 当M〈N时，不包含 项；M=N时，该项为G。 当M=N时，将两个一阶实极点合为一项，将共 轭极点化成实系数二阶多项式，H（Z）可表为 当N为奇数时，包含一个一阶节，即 例：M=N=3时，为奇数，故 所以： 其结构图如下： X(Z) Y(z) * *