机械设计基础APPT电子课件教案-第三章 凸轮机构.ppt

第三章; 3-1 凸轮机构的应用和类型;1; 可实现各种复杂的运动规律，由于是高副接触, 常用于传递动力不大的场合。 ;三、分类:;2、按从动件的形状分：;3、按接触形式分:;四、内容:;一.名词概念:;从动件运动形式：;1、等速运动规律;等速运动规律方程和运动曲线:;回程段;2、等加速等减速运动规律;等加速等减速运动规律方程和运动曲线：;回程段方程如下：;3、余弦加速度运动 (简谐运动规律);余弦加速度运动方程和运动曲线:;位移曲线;S2;4、正弦加速度运动(摆线运动);正弦加速度运动方程和运动曲线:;位移曲线; 此种运动 规律加速度曲 线没有突变, 因而无冲击。;1; 反转法： 将整个机构加上一个 ，保证各 构件间的相对运动不变。相当于将凸轮固 定在纸面上；从动件与导路一方面绕凸轮 轴以 角速度转动,另一方面从动件 按运动规律在导路中移动；从动件在各位 置端点的连线便是凸轮廓线。;二.图解设计凸轮廓线：;解：选 画出从动 件运动规 律。;2、平底从动件盘形凸轮廓线设计;解: 选 ,画 出从动件运动 规律和凸轮的 起始位置.以 下步骤同上.;3、摆动尖顶(滚子)从动件盘形凸轮廓线设计;解: 选比例 画出从动件 运动规律和 凸轮的起始 位置. 以下 步骤同上.;理论廓线:滚子中心的轨迹线. 实际廓线:凸轮的可见轮廓线. 尖顶从动件:理论廓线与实际廓线重合。 滚子从动件:理论廓线与实际廓线在法 线方向上互为等距曲线. ;1、滚子半径选择;;　　; 例题： 图示为滚子从动 件盘形凸轮机构。试 用图解法作出：1）凸 轮的基圆；2）图示位 置的压力角a、 位移s（y）和 凸轮转角d； 3）从动件 的升程 h （ymax）和 凸轮的推 程运动 角d。;w1;例2：已知图示凸轮机构，在图上标出以下各项： 1）标出基圆半径rmin；2)标出从动件从起始位置 上升位移s2=20mm时凸轮的转角d1；3）标出从动 件的升程h和推程运动角dt；4）标出图示位置的 压力角a。