平面力系汇交力系.pptVIP

三个独立方程，只能求三个独立未知数。 平面力偶系的平衡方程： 平面任意力系的平衡方程： 平面汇交力系的平衡方程： 两个独立方程，只能求两个独立未知数 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 * 静定问题 超静定问题 * 静定问题 1次超静定 2次超静定 四．解法 选取适当的研究对象，进行受力分析，并列出响应的平衡方程。 物体系统平衡 组成物体系统的各个构件也是平衡的 * 如图所示为曲轴冲床简图，由轮I ，连杆AB和冲头B组成。A，B两处为铰链连接。OA=R，AB=l。如忽略摩擦和物体的自重，当OA在水平位置，冲压力为F时系统处于平衡状态。求：（1）作用在轮I 上的力偶之矩M的大小；（2）轴承O处的约束反力；（3）连杆AB受的力；（4）冲头给导轨的侧压力。 A B O M F 例 题 9 ? 例题 平面任意力系 * 1. 取冲头为研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 B y x FB FN F 解方程得 解： A B O M F 例 题 9 ? 例题 平面任意力系 * O A 2. 取轮I为研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 解方程得 y x FOx FOy FA M A B O M F 例 题 9 ? 例题 平面任意力系 * 如图所示组合梁由AC和CD在C处铰接而成。梁的A端插入墙内，B处铰接一二力杆。已知：F=20 kN，均布载荷q=10 kN/m，M=20 kN?m，l=1 m。试求插入端A及B处的约束力。 例 题 10 ? 例题 平面任意力系 A B C D q l l l l F M * C B D 1. 以梁CD为研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 解方程可得 q FCx FCy F FB A B C D q l l l l F M 例 题 10 ? 例题 平面任意力系 * 2. 以整体为研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 解： B C D A q l l l l F MA FAy FB M FAx 例 题 10 ? 例题 平面任意力系 联立求解方程可得 * 如图所示，已知重力G，DC=CE=AC=CB=2l；定滑轮半径为R，动滑轮半径为r，且R=2r=l, θ=45° 。试求：A，E支座的约束力及BD杆所受的力。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 11 ? 例题 平面任意力系 * D Ⅱ K C A B E Ⅰ 1. 选取整体研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 解平衡方程 FA G FEx FEy 解： 例 题 11 ? 例题 平面任意力系 * 2. 选取DEC研究对象，受力分析如图所示。 E C K D 列平衡方程 解平衡方程 FK FEy FEx D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 11 ? 例题 平面任意力系 * 往复式水泵如图所示。电动机作用在齿轮Ⅰ上的转矩为M，通过齿轮Ⅱ带动曲柄滑块机构O1AB。已知 r1=50 mm，r2=75 mm ,O1A=50 mm，AB=250 mm，齿轮的压力角为 20o ，当曲柄 O1A 位于铅垂位置时，作用在活塞上的工作阻力FH=600 N，求这时的转矩M，以及连杆AB所受到的压力和轴承O及 O1 的约束力。各零件自重及摩擦均略去不计。 r1 r2 Ⅰ Ⅱ O O1 A B α M FH 例 题 12 ? 例题 平面任意力系 * 1. 取B 活塞为研究对象，受力分析如图。 列平衡方程 解： 由几何尺寸有 解得 r1 r2 Ⅰ Ⅱ O O1 A B α M FH B x y FH α FN FAB 例 题 12 ? 例题 平面任意力系 * 列平衡方程 2. 取齿轮Ⅱ为研究对象，受力分析如图。 解得 r2 Ⅱ O1 A x y F FAB FO1x FO1y 例 题 12 ? 例题 平面任意力系 * 列平衡方程 3. 取齿轮Ⅰ为研究对象，受力分析如图。 解得 r1 r2 Ⅰ Ⅱ O O1 A B α M FH r1 Ⅰ O M FOx FOy F 例 题 12 ? 例题 平面任意力系 * ① 力偶在坐标轴上投影不存在； ② 力偶矩M =常数，它与坐标轴与取矩点 的选择无关。 解题步骤 解题技巧 ①选研究对象； ②画受力图（受力分析）； ③选坐标、取矩点、列平衡方程； ④解方程求出未知数。 ① 取矩心最好选在未知力的交叉点上； ② 灵活使用合力矩定理。 注意问题 小结：对物系的解题步骤与技巧： * [例13]已知：图示梁，求：A、B、C处约束力。 * 例14