第5章_顺序控制梯形图的编程方法.ppt

PLC基础及应用 淮南职业技术学院 实训中心 第5章 顺序控制梯形图的编程方法 根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法，称为顺序控制梯形图的编程方法。 自动控制程序的执行对硬件可靠性的要求是很高的，如果机械限位开关、接近开关、光电开关等不能提供正确的反馈信号，自动控制程序是无法成功执行的。在这种情况下，为了保证生产的进行，需要改为手动操作，在调试设备时也需要在手动状态下对各被控对象进行独立的操作。因此除了自动程序外，一般还需要设计手动程序。 较复杂的控制系统的梯形图一般采用右图所示的典型结构。X10是自动／手动切换开关，当它为ON时将跳过自动程序，执行手动程序。为OFF时将跳过手动程序，执行自动程序。公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理 开始执行自动程序时，要求系统处于与自动程序的顺序功能图中初始步对应的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态，则应进人手动工作方式，用手动操作使系统进入初始状态后，再切换到自动工作方式。 5.1 使用STL指令的编程方法 5.1.1 STL指令 步进梯形指令(Step Ladder Instruction)简称为STL指令，如图所示。FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 STL指令可以生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。顺序功能图中的每一步对应一小段程序，每一步与其他步是完全隔离开的。 根据要求将这些程序段按一定的顺序组合在一起，就可以完成控制任务。这种编程方法可以节约编程的时间，并能减少编程错误。 用FX系列PLC的状态(S)编制顺序控制程序时，一般应与STL指令一起使用。 S0～S9用于初始步; S10～S19用于自动返回原点。 STL触点驱动的电路块具有三个功能： 对负载的驱动处理 指定转换条件 指定转换目标 STL触点一般是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，它右边的电路被处理，直到下一步被激活。 某一STL触点闭合后，该步的负载线圈被驱动。当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态被SET指令或OUT指令置位，后续步变为活动步，同时与原活动步对应的状态被系统程序自动复位，原活动步对应的STL触点断开。 系统的初始步应使用初始状态S0～S9，它们应放在顺序功能图的最上面。 在由STOP状态切换到RUN状态时，可用此时只持续一个扫描周期的初始化脉冲M8002来将初始状态置为ON，为以后步的活动状态的转换作好准备。 需要从某一步返回初始步时，可以对初始状态使用OUT指令或SET指令。 右图中的旋转工作台用凸轮和限位开关来实现运动控制。在初始状态时左限位开关X3为ON，按下起动按钮X0，Y0变为ON，电动机驱动工作台沿顺时针正转，转到右限位开关X4所在位置时暂停5s(用T0定时)。 工作台一个周期内的运动由图中自上而下的4步组成，它们分别对应于S0和S20～S22，步S0是初始步。 PLC上电时进入RUN状态，初始化脉冲M8002的常开触点闭合一个扫描周期，梯形图中第一行的SET指令将初始步S0置为活动步。 在梯形图的第二行中，S0的STL触点和X0、X3的常开触点组成的串联电路代表转换实现的两个条件，S0的STL触点闭合表示转换的前级步S0是活动步，X0和X3的常开触点同时闭合表示转换条件满足。 S20的STL触点闭合后，Y0的线圈通电，工作台正转。限位开关X4动作时，转换条件得到满足，S21被置位，进入暂停步，同时前级步的状态S20被自动复位，系统将这样一步一步地工作下去，在最后一步，工作台反转，返回限位开关X3所在的位置时， “OUT S0”指令使初始步对应的S0变为ON并保持，系统返回并停止在初始步。 使用STL指令应注意以下问题： (1)与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，该点成为临时母线。 下一条STL指令的出现意味着当前STL程序区的结束和新的STL程序区的开始。 RET指令意味着整个STL程序区的结束，LD点返回左侧母线。 各STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令，否则将出现“程序错误”信息，PLC不能执行用户程序。 (2)STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。STL触点右边不能使用入栈(MPS)指令。 (3)由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内出现，在有并行序列的顺序功能图中，应特别注意这一问题。 (4)在步的活动状态的转换过程中，相邻两步的状态会同时