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信号与系统—signals and systems 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 信号与系统—signals and systems 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 信号与系统—signals and systems 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 §5.2理想低通滤波器、系统的物理可实现性 一、理想低通滤波器 1．理想低通滤波器的频率特性 ① 理想模型 信号：冲激函数、阶跃函数 系统：理想低通、高通、带通、带阻滤波器 ② 理想低通滤波器：矩形幅度、线性相位 作用：使频率低于 的分量无失真的通过，高于 的分量 完全衰减为0； 是否满足无失真条件？ 2.理想低通滤波器的冲激响应 ① 时刻加入 ② 由于 在 时有值，未卜先知，所以物理上不可能实现 3.理想低通滤波器的阶跃响应 ① 令 （正弦积分），则 ② 定义上升时间 越低，上升越缓慢 ③ B为系统的截止频率，上升时间反比于截止频率 4.理想低通滤波器对矩形脉冲的响应 1 条件： ，上升时间远小于矩形脉宽 5.吉布斯振荡 已知 ， 。求 例1． 解： 例2．已知 ，求 解： 1．理想低通滤波器物理不可实现，但可设计出接近 二、系统的物理可实现性、佩利—维纳准则 理想低通的电路 已知 ，求 例3. + + 解： 令 ，则 充要条件 2． 是系统物理可实现的 3．频域特性（幅度） 佩利—维纳准则（必要条件） 为什么是必要条件? ① 在某段频带内 ，则系统一定非因果。即 只允许在不连续的有限点上为零 的衰减特性 ② 有理多项式函数总能满足上述条件 ③高斯函数幅度特性无法实现，即 不能太迅速 ④ 只从幅度上考虑可实现性 例4．证明 证明：⑴ 钟形信号的傅氏变换为钟形信号，而且钟形信号从 开始，故 不是因果信号 物理不可实现 能够满足 ⑵ 三、利用希尔伯特变换研究系统函数的约束特性 1．系统可实现性的实质是因果性： 2．因果系统 的实部 和虚部 的关系 称为希尔伯特变换对 例5．证明 的 的 、 满足希尔伯特变换对 解： 同理可证 3.对于最小相移系统 与 也满足一定的变换关系 Review 1. 理想低通滤波器 （1）冲激响应： （2）阶跃响应： 2. 物理可实现条件 （1）充要条件：因果性 （2） 佩利-维纳准则（必要条件） （3）希尔伯特变换：因果系统 的实部与虚部满足的关系 信号与系统—signals and systems 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 信号与系统—signals and systems 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 信号与系统—signals and systems 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系