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第一章 渐开线圆柱齿轮传动 §1-1 齿轮的基本概念 一．齿轮的分类及用途 齿轮是机械中常用的一种零件，它的用途传递动力或传递运动。通常齿轮同时起着这两种作用，但有主次之分。有些齿轮以传递动力为主，如各种减速机、变速器中的齿轮；有些齿轮以传递运动为主，如机床中的分度齿轮。 常用的齿轮按其轮廓外形不同可分为三类： 1．圆柱齿轮 其轮廓外形是圆柱形。按其牙齿的直斜不同，又可分为： 1）直齿圆柱齿轮，简称直齿轮； 2）斜齿圆柱齿轮，简称斜齿轮。 在这类齿轮中，有两种特殊变态形式： 1）齿条 齿数为无穷多的齿轮，其渐开线由曲线演变成直线，其外形由圆柱形演变为长条形，其运动由转动演变为直线移动。 2）蜗轮副 斜齿轮的变态。 2．圆锥齿轮 其轮廓外形是圆锥形。按其牙齿的直斜不同，又可分为： 1）直齿圆锥齿轮； 2）弧齿圆锥齿轮。 以上两类齿轮，常用于平行轴或交叉轴之间作等速传动。所谓等速传动是指当主动轮匀速转动时，被动轮也作匀速转动，不考虑传动的运动误差。 3．非圆齿轮 这类齿轮的轮廓外形不是圆的，如椭圆。它们用于不等速传动。 二．齿轮传动的特点 1．在传动过程中，瞬时传动比稳定，传递运动准确可靠； 2．适用的功率和速度范围广泛； 3．传动效率高，使用寿命长； 4．与其它传动相比，在传动相同的功率情况下，尺寸小，结构紧凑。 三．齿轮传动的局限性 1．不适于传递轴间距长的运动； 2．传递直线运动不如液压平稳； 3．制造成本较高，特别是高速、精密的齿轮。 四．齿轮的传动类型 1．两轴线平行的传动：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮。 2．两轴线交叉或交错：直齿伞齿轮、螺旋齿伞齿轮，蜗轮副。 §1-2 齿廓啮合的基本定律 一对齿轮的传动比是主动轮的角速度ω1与从动轮角速度ω2之比，通常用i12表示，即 一对齿轮的传动比是否恒定，取决于相互啮合的两个轮齿齿廓曲线的形状。 图1.2.1 定传动比传动的条件 图1.2.1 表示齿轮1的齿廓C1和齿轮2的齿廓C2相互啮合，两齿廓在K点相切，tt是两齿廓的公切线，K点称为啮合点。过啮合点K作两齿廓的公法线NN（与tt相垂直），与两齿轮的连心线O1O2相交与P点。设两轮的瞬时转动角速度各为ω1和ω2，向量半径为rk1和rk2，则，齿廓C1在K点的线速度为 其方向垂直于向量半径O1K。 齿廓C2在K点的线速度为 其方向垂直于向量半径O2K。 两齿廓在接触传动时，沿公法线NN方向的分速度应该相等，即v1N = v2N 。 若v1N ＞v2N ，则齿廓C1将嵌入齿廓C2中；若v1N ＜v2N ，则齿廓C1与齿廓C2相离，这两种情况都是不允许的，所以 即 从O1和O2各作公法线NN的垂线，分别与NN交于N1和N2，在△O1N1K和△O2N2K中： 因此得 即 又由于 △O1PN1 ∽ △O2PN2 则 所以 上式表示了齿廓啮合的基本定律，即两齿轮转动角速度比（传动比i12）等于其中心连线O1O2被齿廓啮合点的公法线分成的两段（O2P和O1P）的反比。这里表达的速比仅指两齿廓在K点啮合的那一瞬时的传动比。 如果希望传动比在任何瞬时都是定值，则必须使比值O2P / O1P保持不变。由于P点是中心线上的一点，中心距O1O2保持不变，显然，为了得到定传动比，在啮合过程中必须保证P点固定不动。 如果P点在啮合过程中不能保持不动，则不能构成定传动比的条件。 如果采用的齿廓曲线能使两齿廓在任何位置啮合时，其公法线都通过中心连线上的定点P，则其任何瞬时传动比都为定值。此时，定点P称为节点，以O1、O2为圆心，过节点P所作的圆称为节圆，节圆半径O1P和O2P分别以r1′和r2′表示， 即 由此可知，两节圆在节点P处的圆周速度相等、方向相同。两轮在啮合过程中沿节圆柱作纯滚动。 若使两齿廓的瞬时传动比保持恒定不变，则齿廓形状不能任意选取。如果给出了一个齿廓的曲线，那就应该按照公法线通过定点P的原则，求出与其啮合的另一齿廓的曲线。这样的齿廓称共轭齿廓，这个齿廓曲线称共轭曲线。 能够实现定传动比的齿廓曲线无限多，因为可以根据给出的一个齿廓的曲线去求得其共轭曲线。但是，在选取齿轮的齿廓曲线时，必须考虑一些其它因素，如，这种曲线是否易与精确加工、承载能力是否强、耐磨性能是否好、加工和装配误差对传动质量的影响是否大等等。 用渐开线作为齿廓曲线的齿轮制造容易、安装方便、互换性好，所以应用最广。另外，在计时仪表及油泵中多采用摆线齿廓的齿轮，因为摆线齿轮的耐磨性好，且齿数可以很少。在重载传动中，也有采用圆弧和变态外摆线等作为齿廓曲线。 §1-3 渐开线及其基本性质 一．渐开线的形成 渐开线齿轮牙齿的两侧齿廓是由两段对称的渐开线组成。 当一直线L沿一半径为rb圆的圆周作纯滚动，该直线从位置Ⅰ顺时针滚动到位置Ⅱ时，直线上的任意