工业机器视觉应用准入领域市场调研.docVIP

前言： 之所以在经过第一阶段网络的信息搜集和市场调查之后选择进入汽车制造业，理由如下： 国内汽车制造业发展迅猛，并多有外资背景，这种背景决定了对机器视觉系统的需求； 购买有两个要素，一个是需求，一个是购买能力，而汽车制造业相对其他行业预算充足，外企或合资企业在成本管理上每年都有固定比例资金拨付； 整个生产流程复杂，牵涉零部件众多，且质量要求极高，流水线的每个环节都需求机器视觉系统，应用面非常宽广，所以在进入晚的情况下依然不影响我们开辟新的应用去与国外成熟机器视觉产品瓜分市场； 进入汽车制造市场的难度总结如下： 选择哪个渠道进入，也就是直接面对用户还是通过供应商或者研究 所 选择哪几个应用领域进入（分别从用户需求和技术上两个角度）； 每个领域系统的开发都需要详细了解这道生产工艺和要求，需要算法和软件开发支持，人力上是否协调的开 如果3解决不了，是否选择合作开发模式，那么寻找合作伙伴是个新的问题 一、应用行业：汽车制造业 已有应用领域： 1、二维码读取 发动机缸体的轴承档与压入的轴瓦，采用的是选择装配方式，即两者都按测量结果进行分组（一般分3~5组），然后一一对应，进行压装。为了提高生产效率和杜绝错装，在成品缸体所打的二维码中，包含了第1~5轴瓦档（若为四缸发动机）的组别信息。当工件在发动机装配线上移至某一工位时，设置的读数头即自动读码，工位外侧根据组数有3~5排盛放不同组别的轴瓦槽，前部有一指示灯。按1~5的压装顺序，操作工人根据指示灯提示，取出对应的轴瓦放入轴承档，见图1。? ? 图1 利用二维码进行装配选择 ?????2、工件识别检测 为防止批量生产条件下的作业（如：汽车发动机的装配工序）出现诸如零件错装/漏装，安装不到位及其他问题，必须提高作业的可靠性。建立在机器视觉辨识功能基础上的各种有针对性的自动识别系统，对提高作业可靠性相当有效。 现代汽车制造业，特别是轿车企业，其发展方向是采用多品种、柔性化的混线生产模式，而工件识别技术就是实现这种生产模式的一个重要环节，下面试举例说明。为了在一条自动线上同时生产属于2种发动机的4种不同凸轮轴，采取了在工件指定的二档轴颈间制作标志的方法，标志是事先加工在轴间的1~4道环带，分别代表4种类型的凸轮轴，图2是其中的2种。在工件进入某道工序（如凸轮轴的最终检测）之前，线上所设置的光电视觉传感器将通过读取上述标志，正确地对工件进行识别（如图2），然后发出相应的控制信号，以执行不同的工作程序。比如，当图2中的凸轮轴在进入终检工位的前两个工位时，综合测量机就会根据收到的指令，调用不同的程序，以对该工件进行正确检测。? ? 图2 对两种不同的凸轮轴进行检测 3、金属铸件检测应用 应用需求分析： 所要检测的物体为金属铸件，在某些铸槽的规定位置都有安装孔。视觉系统的任务就是检测这些安装孔是否在规定的铸槽内。 4、汽车密封条涂层视觉检测 目的：通过视觉相机检测汽车密封条的涂层及单双层； 应用：汽车密封条的涂层里掺有荧光剂，从而在紫外光的照射下能够被视觉检测出来，通过彩色相机的颜色二值化工具可以根据表面的反光强度区分出涂层的有无。 图一：分别对三个区域进行颜色均值的测量 ?图二：合格图片（表面有涂层） ?图三：不合格图片（表面某个区域无涂层） 简述：汽车密封条在生产过程中为了提高其使用寿命，需要在其表面涂有透明的保护涂层，为了避免由于喷涂设备的故障造成涂层漏喷，需要增加相应的检测设备对涂层进行检测，目前成熟的方案是在透明涂层中添加荧光剂，这样在紫外光源的照射下涂层会有较明显的反光，工业视觉能够可靠的分辨出来，实际操作中机器视觉检测可以时时检测密封条表面的反光，在检测到密封条表面缺少涂层时，机器相机会给出报警信号进行后处理工作。 以上的对涂层有无的检测应用，如果密封条上有两层以上的涂层需要检测，例如客户需要检测产品表面是一层涂层还是两层涂层，则建议对荧光剂的掺杂比例或类型进行适当的配比，使不同的涂层在反光上有一定的差异。 5、 汽车零部件漏装视觉检测 目的： 通过视觉检测汽车零部件装配质量应用：通过视觉产品的二值化工具分别检测每个汽车零部件是否存在。?图四：合格图片（汽车零部件安装完整）?图五：不合格图片（某个零部件漏装） 简述：目前汽车零部件由于其复杂性，很大的一部分还是由人工进行装配，由于人工装配存在很大的不确定性，因此必须有一套严格的检测手段来确保工件组装的完整性，尤其是关键部位的零件，工业视觉相机可以同时对多个部位的零部件进行检测，通过对各个装配位置上轮廓、表面反光、尺寸等进行检测之后，作出准确判断零部件是否缺失，另外，相机可以针对多种类型的工件设置多种检测程序并保存在相机内部，当生产不同的工件时调用相对应的检测程序，一旦机器相机发觉有错误的零部件之时，给出报警信号进行后