并联机床三维建模.docVIP

机床三维建模 1.1 总体建模思路 按照本次毕业设计所构思的机床整体结构的特点及其所能实现的功能，此次机床设计的整体思路如下框图1-1所示。 图1-1 机床整体建模流程图 1.2 机床零部件的具体建模过程 1.2.1 机床床头总成的建模 机床床头总成包括：刀头柱、旋转台、动平台、三根伸缩臂、虎克绞、液压缸及定平台组成。刀头柱主体是一阶梯状的圆柱轴，用于夹持刀具，可带动刀具做旋转运动。旋转台是一类似法兰盘结构的零件，左右对称的两个耳叉是用于连接刀头柱，可以带动刀头柱一起做旋转运动。动平台是一个柱体四周均布有用于连接三根伸缩臂的节叉的零件，可借助三根伸缩臂实现空间的运动。三根伸缩手臂的结构是一头带有四个节叉，另一端是一类似工字型结构的板块，手臂可以沿着虎克绞中的凹槽滑动。虎克绞总共有三对，每一对都可实现两个自由度的运动，即两个旋转运动。液压缸共五个，作为机床床头的驱动源。定平台是机床床头的支架，为机床床头的其它零部件提供支撑连接。机床床头总成的零部件建好后，对其进行组装，其效果图如图1-2所示。 图1-2 机床床头总成 1.2.2 丝杆总成的建模 丝杆总成由左右丝杆、左右滑块、左右手柄轮组成。其运动特点是通过左右丝杆的旋转，带动与之相连接的左右滑块，由于滑块又连机床床头总成，所以，最总可实现机床床头总成的上下运动。丝杆的建模可以先通过草图的拉伸，得到所需长度的柱体，再在柱面上绘制螺旋线，接着在螺旋线的端点创建垂直于螺旋线的基准平面，并在该平面绘制丝杆牙型草图，其次对该草图进行旋转并布尔求和，最后再在丝杆一端拉一小段粗柱体，并做相应的倒角及倒圆处理，最总的效果图如图1-3所示，丝杆总成如图1-4所示。 图1-3 丝杆局部图 图1-4 丝杆总成 1.2.3 机床支架总成的建模 机床支架是机床的整体支撑骨架，其具体结构如图1-5所示。从该机架的结构特点出发，其建模过程可以这样进行。先通过草图拉伸其底面及其凹槽，其次，再在底面尺寸小的一侧面绘制竖直板的草图，并对其拉伸且布尔求和运算，再利用镜像特征对其进行镜像操作，接着再在竖直板的顶面及其侧面拉伸三块水平连接板，最后对机架进行相应的倒角等处理，即可完成该机架的三维实体建模。 图 1-5机床支架 1.2.4 机床导轨的建模 机床导轨用于支撑机床机架及其全部，可以让机架在其上表面做左右直线滑动，其结构是类似工字型的两条板块，如图1-6所示。该导轨结构简单，主体结构可以一次拉伸完成，剩下的只需打四个地脚螺栓孔及拉伸左右端的凸台即可完成该导轨的实体建模。 图1-6 机床导轨 1.2.5 夹具总成的建模 本次设计的夹具是针对直径为十米的螺旋桨而设计的专用夹具，其总成效果如图1-7所示。该夹具分别由夹具体、分度盘、定位销、支撑柱及夹紧机构组成。夹具体的建模可以先通过草图拉伸出其主体，再拉圆柱孔；分度盘可以分两次拉伸完成；定位销可以一次拉伸完成；支撑柱可以分四次拉伸完成；加紧机构由压板、螺母、垫片组成。 图1-7 夹具总成效果（含毛坯） 1.3 机床的总装配 上面几步已完成机床零部件的全部建模，现在需把零散的零部件组装起来，让其成为一整体（图1-8），为后面的机床仿真提供机床模型。 图1-8 机床装配体 机床的装配可以由两种装配方式来实现：其一就是从机床刀柱反装到机床的导轨；其二就是顺序装配，即从机床导轨顺序安装到机床刀柱。不管用哪一种方法，都可以实现该机床模型的装配，且最终得到的装配模型都可用于后面的机床仿真。 本次装配采用第二种方法，即顺序装配。具体的过程是：用UG6.0新建一装配体文件，接着开始添加零部件。为了方便，先把所需的零部件全部添加到工作空间，再对其一一加载约束。首先通过原点固定机床的导轨，机床的支架总成与导轨之间可以通过两个面接触的约束来完成支架的定位。丝杆可以通过一个接触和一个中心对齐来完成与支架的定位。滑块与丝杆的定位可以通过中心对齐和距离来完成。 对于机床床头的总成与支架之间的约束，可以先在工作空间把机床床头总成装配好，接着再给机床床头总成的定平台和丝杆上的滑块施加中心对齐和距离约束，即可完成该机床的整体装配，存盘并命名为JC1。由于后面机床仿真要用到该机床装配体，所以，这里还需该机床装配体另存盘，命名为JC2。接着再重新打开原先的装配体文件JC1，由于此次要的是总体效果，所以可以一次性添加机床夹具总成模型的装配体。机床夹具总成的装配体与本次打开的机床装配体之间的约束分别为一个底面接触和一个距离约束，即机床夹具总成的底面与机床装配体的底面相接触，机床夹具装配体的中心与机床装配体的导轨端面保持一定的距离。到此，机床的总装配就已全部完成，其最终效果如图1-9所示。 图1-9 机床最终装配效果（含毛坯） 开始 机床床头总成 丝杠总成 机床支架总成 机床