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机器人研发机构 一. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室机器人学国家重点实验室（State Key Laboratory of Robotics)。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前，该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。机器人学实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。研究方向包括环境适应机构学理论；机器人自主行为理论与方法；人与机器人合作理论与方法；微纳操作机器人学；面向应用的机器人系统集成及示范应用系统等。 极地科考机器人 月球探测机器人原理样机 危险品操作机器人　? 超高压输电线路巡检机器人 旋翼飞行机器人 机器人化微纳操作系统  实验室主任：王越超 联系方式：024联系人：刘金德　 电话：024 Email：jdliu@机器人技术与系统国家重点实验室成立于2007年，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，其前身主体是1986年成立的哈尔滨工业大学机器人研究所。早在上个世纪80年代，即研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。目前重点实验室设有国家“863计划”智能机器人机构网点开放实验室、国家“863计划”成果产业化基地、黑龙江省机器人技术重点实验室、黑龙江省机器人技术工程中心、中德空间机器人技术联合实验室、宇航空间机构及控制技术国防科工委重点学科实验室等机构。?实验室具有一支高素质的教学、科研队伍，经过多年的发展，形成了一支由院士、杰青、长江学者、资深教授等为学术带头人的学术梯队，具备年招收硕士研究生200余名、博士研究生100余名、入站博士后20余名的人才培养能力。先后与美国、德国、日本、英国、法国、意大利、俄罗斯、澳大利亚、新加坡等国家和地区建立了学术交流与合作关系。 ????实验室结合国家重大工程、国家重大科技计划、国家安全和国防建设需求，面向国民经济主战场和民生科技，并结合国际机器人技术领域未来发展趋势，形成了“产、学、研”三位一体的科研体系，建成了一批稳定而有特色、处于国内领先地位的研究方向，已达到年承担科研经费6000余万元，科技产业产值达4亿元以上的科研、产业规模。近年来承担了200余项载人航天、神光III、探月等国家重大工程，IC、NC、核高基等国家科技重大专项，国家各类科技计划，以及军工及国民经济重大行业项目，取得了大量研究成果，获国家自然科学二等奖1项，国家技术发明二等奖2项，国家科技进步二等奖3项，军队及省部级一等奖6项，二等奖5项；发表科技论文900余篇，其中被SCI、EI收录500余篇；出版专著10部；授权国家发明专利50余项。机器人机构型综合的原理与数学描述理论与方法；机器人机构多尺度效应和跨尺度运动的设计理论；极端环境(真空、高低温、粒子辐射、微重力、高压强等环境)下机器人机构的设计理论、失效理论以及可靠性分析和全生命周期设计；强化仿生形态、仿生结构与仿生功能的集成以及跨越宏观、微观乃至纳观尺度的多层次结构和功能的仿生机器人结构系统的相关理论与优化设计技术 复杂机器人的动态特性及参数识别，特别是极端环境下各种非线性和不确定性参数变化耦合特征对机器人系统动力学的影响规律；高速、高加速度、精密、重载机器人弹性机构动力学、柔顺机构动力学、含铰链间隙的机构动力学综合理论；机器人系统中复杂多参数耦合特征对系统控制性能的敏感性和影响规律，高度复杂不确定问题的处理理论和方法以及复杂多通道闭环控制规律的简化设计方法；分布式、非线性、强耦合、多变量、随机性及时变性复杂机器人系统控制的新方法 集机构、驱动、感知、控制为一体的机器人数字化关节设计理论及集成技术；基于智能材料的易于集成在结构中的新型驱动技术的工作原理、设计方法；电磁、记忆合金、压电等多种驱动方式的复合驱动系统的设计理论与集成技术；先进机器人领域所需的新型高性能功能部件。 复杂结构化、非结构化和静态、动态未知环境的感知方法、环境建模与重构的理论以及多种目标信息识别与计算的理论与方法；全方位和局部信息相结合的自主导航与定位的