飞鸿16路舵机控制器使用说明书.pdfVIP

FH24 FH24路舵机控制器使用说明书 FFHH2244 飞鸿科技 2012-5-24 2012-5-24 -55--2244 一、 产品介绍1 二、功能特点3 三、接口说明4 四、指令说明6 五、16路舵机调试软件使用说明7 二、连接PC上位机9 三、上位机界面编辑10 四、单路舵机调试11 五、动作组编辑12 六、注意事项及故障解决13 一、产品介绍 一、产品介绍 一一、、产产品品介介绍绍 设计该舵机控制板是为了方便新手学习多路舵机的控制。多路舵机控制并不很复杂，但至 今网上关于多路舵机控制的资源很少，当前淘宝上的舵机控制板也都不提供程序代码。由于这 些原因，大批的机器人爱好者不能掌握多路舵机控制。使得很多机器人爱好者停滞不前，在这 些最基本的地方浪费大量时间，不能不精力放到更高层的机器人控制方面的研究。如果每个人 都从头做起，整体的进步必将非常的缓慢。别人做好的东西我们不妨拿来学习，这样要节省很 多的时间与精力。在这个基础上继续前进，做出属于自己的更高级的机器人。 由于本人在这些基础的东西上耗费的大量的精力，导致我没有时间去做高级的控制，如自 平衡，语音识别等。大学接近尾声，没能让自己的机器人进一步升级感到非常遗憾。 基于方便学习的原则，本板子的设计有一下几个特点： 51 51 1、选用大家熟悉的，容易掌握的5511单片机。但不是普通51单片机，是功能强大的增强型单片机 STC12C5A60S2。 有人说51控制的精度肯定不如ARM。是的，这是明显的事实。但是我用 ARM的芯片来写教 程，只能给少数人看，而且如果那个人ARM掌握的都很好了，也不需要看此教程了。该控制板 设计的目的就是给机器人初级爱好者学习，仅仅因为这一点，选择51单片机是最恰当不过了。 我最初做的32路舵机控制板就是在arm芯片上做的，那些不适合新手学习，在51上学会了 舵机控制的基本方法，等你会使用更高级单片机的时候可以很容易的移植到上面，实现更多舵 机，更高精度的控制。 STC12C5A60S2单片机属于增强型51。他兼容传统的51单片机，也就是说，你原来的学习的、 编写的51程序不用改动就能在这个单片机上直接使用，不会出现问题，而且速度提高8~12倍。 但是它与传统51相比，在速度性能与资源方面都有了很大的提升。 （1）60K的flash程序存储器。89C52只有8K。 （2）1280字节的SRAM。你课本上学的RAM只有128字节。1280足够用了，省去外部扩展的 麻烦。 （3）两个串口。 （4）独立波特率发生器。做机器人定时器往往很不够用，而传统51单片机串口通信还要占 用定时器，有了独立波特率发生器就可以节省出一个定时器。 （5）PCA模块。可以硬件输出快速PWM。可以扩展出两个定时器。 （6）8路A/D转换通道。A/D转换在机器人、各种比赛中都很常用，使用这款单片机就不 必再做AD转换电路。 2、程序下载接口、IO口引出。该板是 单片机最小系统板+16路舵机控制板。不是单纯的舵机 控制板，而是一款可以用来学习、编程、二次开发的开发板。可以直接用来参加比赛，DIY，毕 业设计。 5、详细的教程，丰富的资料。该板子是淘宝中唯一提供程序代码、可以学习的舵机控制板。提 供原理图、接口示意图、程序代码、上位机软件。另外购买该产品赠送本人搜集的单片机开发 常用工具软件，机器人资料，单片机视频教程以及丰富的例程。 二、功能特点 二、功能特点 二二、、功功能能特特点点 1、使用增强型 STC12C5A60S2 芯片，运行速度快，控制精度高。 2、多达 16 路独立的舵机控制通道，满足大部分用户需求 3、支持命令控制，速度控制（做机器人应选择能进行速度控制的控制器） 4、44*50mm 的尺寸。体积小，重量轻，便于集成到各种人型机器人、仿生机器人