摆动喷雾架设计与应用.pdfVIP

臺中區農業改良場研究彙報56:23-33 (1997) 擺動噴霧架設計與應用1 陳令錫2 摘 要 本試驗目的為研發擺動噴頭機構並與設施內自走式自動噴霧裝置整合，探求整合後 的系統性能，及葉面的霧粒附著噴霧效果。開發完成之擺動噴頭機構雛型裝置重約76kg ， 而未裝設擺動噴頭的噴架重約30kg ，兩者重量上有顯著差異，但是兩者噴架行走速率相 差在 以內，顯示行走性能方面並無太大差異。葉表面噴霧附著度測試結果顯示噴架速 2% 率在 變頻器頻率 時，擺動噴架每分鐘來回擺動 次，葉下表面附著度 2.16km/hr ( 60Hz) 118 為 ，較不擺動噴架的 為高；噴架速率在 變頻器頻率 時，擺動噴架 44% 33% 1.07km/hr( 30Hz) 每分鐘來回擺動 次，葉下表面附著度為 ，亦較不擺動噴架的 為高，顯示噴頭 58 67% 46% 擺動之噴霧附著效果確實較不擺動的噴架好，並且低速有較佳附著結果。 關鍵字:自動噴霧、擺動噴頭、噴霧附著度。 前 言 (3) 目前本省農民慣行之病蟲害防治方式以噴施化學藥劑為主，根據李氏等 在台灣農藥 毒性管理及殘留評估之研究報告指出台灣農業生產依賴農藥甚鉅，有關農藥對人體健康以 及對環境的影響一直被大眾所關切，並且農民噴施農藥所承受之危險性值得注意。農民處 在農業生產第一線，發展噴藥技術，輔導農民應用是迫切的課題。噴藥技術的開發可達成 減少施用率、增加噴霧效果、減少霧粒噴到目標作物以外的其它植物和土壤表面、以及飄 積流失(10,15) ，但是沒有一種噴霧方式可確保葉下表面有良好且均勻一致的噴霧附著分佈。 目前以靜電噴霧、氣體輔助及雙流體噴霧等三種噴霧技術有較佳的噴霧效果，其能提昇霧 TAO 粒深入目標作物叢(canopy)間的貫穿能力及提高葉下表面的附著分佈，但是確保施噴分佈均 勻一致的目標仍有待努力(15) 。當前噴霧技術的發展朝著減少飄積、提高施用效率、減少使 用次數和省工無人化的方向發展，噴霧技術達成無人化是對施藥者最佳的保護，而無人化 首先必須克服機器行走問題，進而朝自動化、適量化和均勻一致的方向發展(5) 。 Tosaki氏(13)於1995年發表果園旋轉(twirling)噴管小型噴霧車的概念，基於此一概念嘗 試開發模擬人力噴施的擺動噴桿機構，測試其機構軌跡，動力傳導及噴施效果。本場開發 完成的設施內自走式自動噴藥裝置在操作者調泡好藥劑，完成操作條件設定之後可以無人 化自動操作，具有噴施量平均穩定、速度快、藥量控制準確、機動性強、不受操作者因情 １台中區農業改良場研究報告第0433 號 ２台中區農業改良場助理。 24 臺中區農業改良場研究彙報第五十六期 緒或勞累引起的工作效率影響，可替代人工在藥霧環境中作業(8) ，可稱為簡易的噴藥機械人 (4) (7) 。自走式噴架噴出的藥霧呈直立面狀或水平線狀，視噴頭在噴架上配置方式而定 ，玫瑰 溫室自走噴架為直立面狀在溫室內部移動噴霧，噴頭為非擺動型，其行走速率2.0km/hr時葉 上表面有 樣本數達附著度 以上，葉