第5讲AT89C51单片机 的中断系统.pptVIP

3．串行口中断请求的撤消 响应串行口的中断后，CPU无法知道是接收中断还是发送中断，还需测试这两个中断标志位的状态，以判定是接收操作还是发送操作，然后才能清除。所以串行口中断请求的撤消只能用软件清除 CLR TI ；清TI标志位 CLR RI ；清RI标志位 5.8 中断服务程序的设计 1. 中断服务程序设计的任务 基本任务： （1）设置中断允许控制寄存器IE。 （2）设置中断优先级寄存器IP。 （3）对外中断源，是采用电平触发还是跳沿触发。 （4）编写中断服务程序，处理中断请求。 前2条一般放在主程序的初始化程序段中。 例5-3 假设允许外部中断0中断，并设定它为高级中断，其它中断源为低级中断，采用跳沿触发方式。在主程序中编写如下程序段： SETB EA ；CPU开中断 SETB ET0 ；允许外中断0产生中断 SETB PX0 ；外中断0为高级中断 SETB IT0 ；外中断0为跳沿触发方式 2．采用中断时的主程序结构 常用的主程序结构如下： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 中断入口地址 LJMP INT ? ORG XXXXH MAIN：主 程 序 ?INT：中断服务程序 3．中断服务程序的流程 如图5-9所示。 图5-9 下面对有关中断服务子程序执行过程中的一些问题进行说明。 （1）现场保护和现场恢复 现场保护：现场？。为了使中断服务子程序的执行不破坏这些数据或状态，以免在中断返回后影响主程序的运行，因此要把它们送入堆栈保存起来。现场保护一定要位于现场中断处理程序的前面。 现场恢复：中断处理结束后，在返回主程序前，则需要把保存的现场内容从堆栈中弹出，以恢复那些寄存器和存储器单元中的原有内容。现场恢复一定要位于中断处理程序的后面。AT89C51单片机的堆栈操作指令“PUSH direct”和“POP direct”，主要是供现场保护和现场恢复使用的。要保护的内容，应该由用户根据中断处理程序的具体情况来决定。 （2）关中断和开中断 图5-9所示为现场保护前和现场恢复前关中断，是为了防止此时有高一级的中断进入，避免现场被破坏； 在现场保护和现场恢复之后的开中断是为下一次的中断做好准备，也为了允许有更高级的中断进入。 这样，中断处理可以被打断，但原来的现场保护和现场恢复不允许更改，除了现场保护和现场恢复的片刻外，仍然保持着中断嵌套的功能。 但有的时候，对于一个重要的中断，必须执行完毕，不允许被其他的中断嵌套。对此可在现场保护之前先关闭总中断开关位，彻底关闭其他中断请求，待中断处理完毕后再开总中断开关位。 这样，就需把图5-9中的“中断处理”步骤前后的“开中断”和“关中断”两个过程去掉。 （3）中断处理 是中断源请求中断的具体目的。设计者应根据具体要求，来编写该部分的程序。 （4）中断返回 中断服务子程序的最后一条指令必须是返回指令RETI。 CPU执行完这条指令后，把响应中断时所置“1”的不可寻址的优先级状态触发器清“0”，然后从堆栈中弹出栈顶上的两个字节的断点地址送到程序计数器PC，弹出的第1个字节送入PCH，弹出的第2个字节送入PCL，CPU从断点处重新执行被中断的主程序。 例5-4 根据图5-9的中断服务程序流程，编出中断服务程序。假设，现场保护只需将PSW和A的内容压入堆栈中保护。典型的中断服务程序如下： INT： CLR EA ；CPU关中断 PUSH PSW ；现场保护 PUSH ACC ； SETB EA ；CPU开中断 中断处理程序段 CLR EA ；CPU关中断 POP ACC ；现场恢复 POP PSW SETB EA ；CPU开中断 RETI ；中断返回，恢复断点 几点说明： （1）现场保护仅涉及到PSW和A的内容，如还有其它需保护的内容，只需要在相应的位置再加几条PUSH和POP指令即可。 （2）“中断处理程序段”，应根据任务的具体要求，来编写。 （3）如果本中断服务程序不允许被其它的中断所中断。可将“中断处理程序段”前后的“SETB EA”和“CLR EA”两条指令去掉。 （4）中断服务程序的最后一条指令必须是返回指令RETI。 8位单片机接口与汇编 大连理工大学软件学院 嵌入式系统教研室 邱铁 qiutie@dlut.edu.cn 综合楼413，0411第5章 (上) AT89C51单片机的中断系统 实时测控，单片机能及时地响应和处理单片机外部事件或内部事件所提出的