现场总线技术(重庆大学罗克韦尔自动化实验室)PPT课件.pptVIP

DeviceNet上的设备-传感器 各种传感器 DeviceNet上的设备-操作界面 DeviceNet上的设备-电力设备 小型电机控制器 中型变频调速器 电机保护器 变频器通讯适配器 电机启动器 DeviceNet上的设备-I/O设备 深入到现场的输入/输出设备 控制网－ControlNet 控制网概貌 ControlNet 的历史与发展 ControlNet最早于1995年10月面世。1997，7月由Rockwell等22家企业联合发起成立了ControlNet International 组织，Rockwell 公司把技术转让给了该组织。该组织是非盈利性的，主要负责推广、发展ControlNet技术，提供测试和组织培训等。 ControlNet Internatinal 组织也取得了很大的发展、，到目前成员公司已扩大到50多个。ABB Roboties、Honeywell Inc.、Omron Electronics Inc.等。 ControlNet International 组织的网址是 工业界对控制层网络的要求 实时功能 确定性和可重复性 控制器之间的互锁 对等报文发送 诊断功能使停机时间最小 人机界面 (MMI) 支持编程 24vdc 509 -BOD Information Discrete Device Automation and Control Process Device F T P ControlNet的使命 在单根实际电缆上支持两种类型的信息传输： 对时间有苛求的控制和I/O数据：I/O刷新和对等互锁 指定最高的优先权 确定性和可重复性 无时间苛求信息：报文发送和程序上载/下载 指定较低的优先权 不允许牺牲控制和I/O数据功能 为了建立罗克韦尔自动化和其它自动化系统供应商控制体系结构，必须提供可靠的高速应用信息传输。 ControlNet的主要技术特点 网络功能：同一链路支持控制信息、I/O数据、编程数据 网络的拓扑：线形、星形、树型、以及以上的任何拓扑的混合 网络速度：5Mbit/s（最大） 单网络长度：（同轴电缆）1000m带2个节点，250m带48个节点。（光纤） 3000m 网络节点数：99个最大可编址节点，不带中继器的网段最多48个节点 I/O数据触发方式：论询（Poll），周期性发送（Cyclic）/状态改变发送（Change of State) 网络刷新时间：可组态2～100ms 数据分组大小：可变长0 ～510字节 网络和系统特性：可带电插拔，确定性和可重复性。 ControlNet的拓扑结构 R 段 # 3 段#4 R R R R “树型” 段 # 1 段 # 2 R R 段 # 1 R R 段 # 4 R 段 # 2 “星型” 段 # 3 段 # 6 R = 中继器 ControlNet用户获得的利益 灵活的控制系统体系结构 I/O控制和编程在同一网络上完成 从每个节点，甚至适配器上进行网络存取 使用户编程过程简单化和增加功能 用户可选择控制和I/O刷新速率 刷新速率恒定，可增加或减少节点 对远程逻辑机架消除块传输编程 在线反馈带宽利用率 开放网络 对其它自动化供应商可用技术参数和网络技术规范 罗克韦尔自动化产品 PLC-5Cs, 1771 and Flex I/O适配器, PanelView MMI, PC卡,交流变频器, 电动机保护器, 编程和组态 ControlNet用户获得的利益 高速 (5 Mb/s) 控制和I/O网络 改进I/O性能 改进对等通信 灵活的安装方式 可以在干线的任何地方安装设备 可选冗余介质 在同一物理链路上支持多达99个节点 先进网络能力 确定性 - 知道数据传输的时刻 可重复性 - 传输时间恒定，甚至当设备接入网络或折除时 生产者/客户模式：多主结构，多信道广播输入和对等通信 ControlNet上的设备-变频器 变频调速器控制网适配器模块（同轴电缆方式） ControlNet上的设备-变频器 非冗余 光缆 转换器 TX RX 冗余介质 TX RX 变频器控制网适配器模块（光缆方式） ControlNet上的设备 I/O输入输出设备 操作员面板 计算机接口卡 “Old Way” = 源/目标方式 通常被主/从方式所采用 “The time is 8:00” “The time is 8:00” “The time is 8:00” “The time is 8:00” “The time is 8:00” “New Way” = 生产者/消费者方式 also referred to as “Publisher/Subscriber” contains all Source/Destination capab