台车的呼叫控制.docVIP

自动化专业综合设计报告 设计题目： 台车的呼叫控制 所在实验室： 指导教师： 学生姓名 班级 学号 撰写时间： 成绩评定： 一、概述（PLC及相应题目基础知识） PLC的可用领域已经渗透到国民经济的各个部门，它起到了越来越重要的作用。PLC是一种在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 利用PLC控制的台车呼叫控制系统提高了系统的稳定性，并且操作简单，保证了台车呼叫控制系统能够长期稳定的运行。现代生产和科学技术的发展，台车呼叫控制系统已经被广泛应用于各种场合，属于物流自动化的一种，使其作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，是工业生产的自动运输加工系统。从台车呼叫控制系统的发展趋势来看，台车呼叫控制系统已往节能，高效率发展，被应用于各种场合，有着广泛的发展前景，真正达到降低物流成本、提高物流效率，被生产企业所接受。 二、系统设计 1、系统设计 控制任务和要求： 一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下： PLC上电后，车停在某个加工点 (下车工位)时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车工位呼车，台车不动，呼车工位号大于停车工位号时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车运行到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不应自行启动。 2、I/O分配 由于实验箱的按钮数有限，只能把打算接的I/O口写出来，与本次实验中的接法有一定的不同。以下是按8个工位的接法： 输入 输出 I0.0 K1 启动按钮开关 Q0.0 Q0.0 工位1指示灯 I0.1 K2 停止按钮开关 Q0.1 Q0.1 工位2指示灯 I1.0 ST1 1号站限位开关 Q0.2 Q0.2 工位3指示灯 I1.1 ST2 2号站限位开关 Q0.3 Q0.3 工位4指示灯 I1.2 ST3 3号站限位开关 Q0.4 Q0.4 工位5指示灯 I1.3 ST4 4号站限位开关 Q0.5 Q0.5 工位6指示灯 I1.4 ST5 5号站限位开关 Q0.6 Q0.6 工位7指示灯 I1.5 ST6 6号站限位开关 Q0.7 Q0.7 工位8指示灯 I1.6 ST7 7号站限位开关 Q1.0 Q1.0 电机正转继电器 I1.7 ST8 8号站限位开关 Q1.1 Q1.1 电机反转继电器 I2.0 SB1 1号站呼叫按钮开关 I2.1 SB2 2号站呼叫按钮开关 I2.2 SB3 3号站呼叫按钮开关 I2.3 SB4 4号站呼叫按钮开关 I2.4 SB5 5号站呼叫按钮开关 I2.5 SB6 6号站呼叫按钮开关 I2.6 SB7 7号站呼叫按钮开关 I2.7 SB8 8号站呼叫按钮开关 3、系统接线图 4、梯形图 5、语句表 三、系统调试（调试中遇到的问题及解决） 问题1： 开始时，由于以前学习的指令和现在要用的有一定的区别，设计时没有头绪，有些指令就不知道是什么功能。就查阅资料，借助软件上的帮助功能，来学习一些指令，慢慢的才有思路进行设计了。 问题2：在下载程序的时候会出现下载失败 解决办法：点击，然后设置，双击，设置波特率和下载端口为COM1，然后确定。 问题3：在编译程序时，有错误，无法进行下载 解决办法：仔细检查程序，发现有的继电器重复使用，改变一下继电器编号，使程序能正常编译、下载。 四、总结（对本次设计及本题目设计完成后的总结） 通过这一次实践，增强了我们的动手能力，提高和巩固了PLC方面的知识。让我认识到把理论应用到实践中去是多么重要，同时提高自己对设计课题的分析能力、编程能力及解决实际问题的综合能力与调试能力。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间