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一直都想静下心写写近来心得,但碍于活催得比较紧,挤不出
一直都想静下心写写近来心得，但碍于活催得比较紧，挤不出时间。
最近在论坛逛得比较勤，看这里挺多做伺服的兄弟都写了不少文章，挺好的，不免有点
技痒。
刚好上两月写了个开题报告，又逢放假就摘了其中 部分说说加电流环的实际调试过
程，加点心得理解。上传论坛大家看看。
本文着重从实际调试的角度谈一下这些内容，而不做较深层次的分析，因为是个人的见
解，所以难免有错误或者不全面的地方，请大家指正，谢谢！
文章最后写完可能会比较乱，因为还是没时间认真写，不过确实是实际调试过程的心得。
祥子 QQ ：42274 1349
Email: xiangsoar@163.com
三相永磁同步电动机的转矩方程为
T =p( i - i ) = p [ i -(L - L ) i i ] (4-1)
m d q q d f q d q q d
上式说明了转矩由两项组成，括号中的第 项是由三相旋转磁场和永磁磁场相互作用所
产生的电磁转矩；第二项是由凸极效应引起的磁阻转矩。
对于嵌入式转子，L L ，电磁转矩和磁阻转矩同时存在。可以灵活有效地利用磁阻转
d q
矩，通过调整和控制β 角，用最小的电流幅值来获得最大的输出转矩。对于凸极转子，L =L ，
d q
因此只存在电磁转矩，而不存在磁阻转矩，转矩方程变为
T =p i = p i sinβ (4-2)
m f a f s
由式中可以看出， 三相合成的电流矢量i 与d 轴的夹角β 等于90 时可以获得最大转
s
矩，也就是说i 与q 轴重合时转矩最大。这时，i = i cosβ=0 i = i sinβ= i 。式4-2 可以
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