原理与环路锁定的充分必要条件-Read.PPT

§7-4 锁相环路的应用 7-4-1 锁相倍频. 分频和混频 锁定时 一、锁相倍频 二、 锁相分频 锁定时 三、 锁相混频 7-4-2 锁相调频、调相、鉴频、鉴相及其同步检波 ● 锁相调频： 锁定时 一、 锁相调频、调相 §7-1 锁相环路概述 第七章 锁相环路与频率合成 §7-2 锁相环路基本工作原理 §7-3 锁相环路分析 §7-5 频率合成 §7-4 锁相环路的应用 §7-1 锁相环路概述 一、发展历史 三、锁相环路分析方法 二、锁相环路的特点 §7-1 锁相环路概述 一.发展历史 第七章 锁相环路与频率合成 ?20世纪30年代——接收设备锁相同步控制 ?20世纪40年代——电视接收同步扫描 ?20世纪50年代——锁相接收机实现卫星通信技术 ?20世纪60年代——各部件制作费用昂贵，所以它的发展受限制 20世纪70年代——成为现代通信、电子技术领域中不可缺少的重要 控制技术????? ● ● ● ● ● 锁相技术是通信、导航、广播与电视通信、仪器仪表测量、 数字信号处理及国防技术中得到广泛应用的一门重要的自动 反馈控制技术. 　１.具有频率准确跟踪性能 　２.具有良好窄带高频跟踪性能（称载波跟踪型） 　３.具有良好的带通滤波性能（称调制跟踪型） 　４.具有良好门限效应 　５.易集成化，数字化 三、锁相环路分析方法 　　图解法:相图法.描述函数法 总之,锁相环路是朝着集成化.多用化.数字化的方向发展。 20世纪80年代以后——数字锁相、集成锁相以及频率合成技术，大大推 动数字通信、 卫星通信的发展 ● 二、锁相环路的特点 §7-2 锁相环路基本工作原理 一、框图与各部分作用 二、环路工作原理 三、环路相位模式和环路方程 四、环路滤波器 §7-2 锁相环路基本工作原理 一、框图与各部分作用 各部分的作用 ? PD ————产生误差电压 ? LF ————产生控制电压 ? VCO ————产生瞬时输出频率 ● ▲ ▲ ▲ ● 框图 PLL环路在某一因素作用下，利用输入与输出信号的相位差 产生误差电压，并滤除其中非线性成分与噪声后的纯净控制信号 控制压控振荡器，使 朝着缩小固有角频差方向变化，一旦 趋向很小常数 （称为剩余相位差）时，则锁相环路被锁定了，即 充分必要条件 ● 1、原理与环路锁定的充分必要条件 ● 原理 二、环路工作原理 2.举例说明 （以一阶锁相环为例） 未锁定 锁定 可见，环路锁定过程中 是从0～2π周期的变化，若干周期后使 ，则环路被锁定。 　1.相位模式 ① 求环路中各部件的数学表示式与数学模式 A, 鉴相器 (PD) 叠加型 其中： 三、环路相位模式和环路方程 乘积型 B， 环路滤波器 (LF) C， 压控振荡器 (VCO) 则数学模型为 ②. 环路的相位模型 若上述经PD输出的误差电压可表示为 2. 环路方程及其物理意义 ② 物理意义 ① 方程 各项的物理意义 b) 方程的物理意义: 在任何时候环路开环输入固有角频率永远恒等于环路闭环瞬时角频差和环路控制角频差之和。在锁定过程瞬时角频差逐渐减小,控制角频差逐渐增大,它们之和永远恒等于开环时输入固有角频差。 3. 结论 ①只有环路锁定时，瞬时角频差为0,才实现了频率准确跟踪. ②环路进入锁定的条件为 显然 愈大 愈 小,环路稳定性愈好。 1. RC积分滤波器 其中 ， 为一个极点而无零点的多 四、环路滤波器 常用的环路滤波器有： 电压传输系数为： ， 若作为作为环路滤波器 锁定 Vd为直流电压。 ③环路锁定过程 是变化的,所以vd(t)是交变的电压;一旦 ④ 环路方程是非线性微分方程,其中非线性取决于鉴相器, 而微分方程阶数取决于环路滤波器多项式F(P)的阶数。 项式 2. 无源RC比例积分滤波器 为一个极点一个零点的多项式 电压传输系数为： 若作为环路滤波器： 其中 ， 3. 有源RC比例积分（或RC理想积分）滤波器 项式因为极点在原点，所以是理想的积分环节。 电压传输系数为： 若作为环路滤波器： 其中 , 为一个极点一个零点的多 ， §7－3 锁相环路分析 7－3－1 锁相环路线性化分析的条件和环路传递函数 7－3－2 环路的非线性分析