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拓扑联创 （北京）科技有限公司 SMT18ST3 说明书 拓扑联创 （北京）科技有限公司 SMT18ST3 说明书 出版说明 感谢您选用本公司产品，以及一直以来对本公司的支持。本 公司 （拓扑联创 （北京）科技有限公司）以光学变焦相机的研 发为核心，以打造性能优越的产品为理念，以服务客户为思想， 致力于为客户提供人有我优、人无我有的产品。本公司产品涵 盖10 倍、18 倍、20 倍、30 倍、36 倍光学变焦系列相机。通过 将相机作为无人机载核的方式，使得无人机公司在集成拓扑联 创变焦相机后，能利用其光学变焦功能在空中看清地面物体的 细节，如同给无人机增加可调倍数的望远镜。 本说明书内容为SMT18ST3 的使用与维护，SMT18ST3 是一款 集成 18 倍光学变焦，384 热成像，高精度专业三轴增稳云台的 双光一体系统，云台采用高精度编码器 FOC 控制方案，具有稳 定性高、体积小、重量轻、功耗低等特点；可见光机芯采用低 照度SENSOR，有效像素 400 万；热成像采用进口384 分辨率探 测器，无挡片设计。该系统支持 HDMI 画中画输出，支持本地 TF 储存；支持双路同步录像；多种画中画模式切换。 为了更好的发挥本产品优越的性能，请在使用前仔细阅读本 说明书。在新的说明书出版以前，关于本设备的使用维护应以 此说明书为准，其他材料仅供参考。各单位在使用中发现问题， 需要及时反馈以便研究修正。由于产品更新换代较快，产品个 别参数及配置因产品升级而变化，本公司保留对产品参数、性 能等信息修改的权利，疑问处请及时联系拓扑联创(北京)科技有 限公司, 以便获取最新资讯及技术支持。 I 拓扑联创 （北京）科技有限公司 SMT18ST3 说明书 目录 1、 装备概述1 1.1 产品用途及使用范围1 1.2 产品主要组成及功能2 1.3 使用环境及工作条件2 2、 技术特性3 3、 安装和调试5 3.1 安装5 3.2 电气接口6 3.3 通讯7 3.3.1 串口通信7 3.3.2 红外遥控9 3.4 双光吊舱调试10 3.4.1 开机图像画面10 3.4.2 画中画模式切换11 3.4.3 伪彩模式切换13 3.4.4 可见光图像变倍13 3.4.5 可见光调焦14 3.4.6 可见光与热成像拍照与抓图14 3.4.7 录像15 3.5 云台调试、控制16 3.5.1 云台归中16 3.5.2 云台YAW 锁定17 3.5.3 云台YAW 跟随17 3.5.4 姿态控制17 3.5.5 速度控制17 3.5.6 自动校漂17 4、 使用及操作17 4.1 使用前的准备和检查17 4.2 使用过程的安全保护、安全标志及说明18 4.3 使用过程中操作程序18 4.4 运行过程中的检测与记录18 5、 故障分析与排除19 6、 保养与维护20 6.1 日常维修、保养20 6.2 维护程序和方法20 7