浅谈atca平台在列车运行控制系统的应用【可编辑】.docVIP

浅谈ATCA平台在列车运行控制系统的应用CTCS是（Chinese Train Control System）的英文缩写，中文意为中国列车运行控制系统。CTCS系统有两个子系统，即车载子系统和地面子系统。CTCS根据功能要求和设配置划分应用等级分，分为0~4级。 　　地面子系统可由以下部分组成：应答器、轨道电路、无线通信网络（GSM-R）、列车控制中心（TCT）/无线闭塞中心（RBC）。其中GSM-R不属于CTCS设备，但是重要组成部分。应答器是一种能向车载子系统发送报文信息的传输设备，既可以传送固定信息，也可连接轨旁单元传送可变信息。轨道电路具有轨道占用检查、沿轨道连续传送地车信息功能，应采用UM系列轨道电路或数字轨道电路。无线通信网络（GSM-R）是用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息传输的车地通信系统。列车控制中心是基于安全计算机的控制系统，它根据地面子系统或来自外部地面系统的信息，如轨道占用信息、联锁状态等产生列车行车许可命令，并通过车地信息传输系统传输给车载子系统，保证列车控制中心管辖内列车的运行安全。其中，车载安全计算机和RBC是C3列控系统的关键设备，负责处理大部分C3业务，二个硬件平台的功能直接影响系统运行的性能。 　　目前，国内厂商大都采取和国外厂商合作的方式共同开发C3列控系统，尤其是关键设备。与此同时，华为凭借多年的科研积累及成熟的软硬件平台，在深入理解ETCS及CTCS标准的基础上，自主研发了包括安全计算机和RBC在内的C3列控系统。 　　由于我国的列控系统的应用起步晚，起点高，因此一步就瞄准了比较先进的控制模式。在我国阶梯式和曲线式分级速度控制都用过，取得了经验，好在并未形成规模，CTCS推荐采用目标距离控制模式是适宜的，符合国际列控系统的发展趋势。由于列控系统的控制模式是其主要特征和性能之一，控制模式决定了闭塞方式和列车运行间隔，从而决定了运输能力，所以说除移动闭塞外，各应用等级的主要功能几乎是一样的。 　　地面核心设备：RBC 　　RBC即无线闭塞中心，是高速铁路列控系统的核心设备之一。RBC根据从联锁系统接收的信号授权及列车发送的位置报告，为其管辖范围内的每辆列车生成运行授权，并发送给列车，以控制列车安全地运行。由于RBC同时管辖多辆列车，并且控制列车运行，因此对设备的安全性和可靠性要求极高。 　　国际上先进的RBC核心服务器，有的采用通用的高可靠性计算机，有的沿用联锁等传统信号设备的硬件平台。而华为则根据RBC的各项需求，综合分析，硬件采用了基于ATCA架构的OSTA 2.0开放标准计算平台，系统软件采用了华为DOPRA 1.6分布式可编程实时架构。 　　每个RBC都通过安全以太网从各个相关联锁设备中获取进路信息、轨道占用信息，从临时限速服务器获取其管辖范围内轨道的临时限速信息。通过ISDN接口连接到GSM-R网络，保持与其管辖范围内所有列车的无线数据通信，获得列车状态信息，向列车发送运行授权。相邻RBC之间也通过安全以太网相连，以完成列车在两个RBC之间控制功能的移交。 　　一套完整的RBC设备包括组成表决冗余结构的4台主机、2台互为冗余的通信机、司法记录仪、操作维护设备及可外置的ISDN接入服务器等。 　　RBC系统在华为成熟的软硬件平台基础上，重点针对列控的安全性需求和闭塞业务需求完成应用开发。硬件采用了华为成熟的OSTA 　　2.0开放标准计算平台，系统软件采用了华为DO?鄄PRA 1.6分布式可编程实时架构。OSTA 2.0和DOPRA 　　1.6平台可靠性高、实时性强，在电信核心设备上经过多年海量应用的检验。 　　高安全性 　　RBC产品采用CMMI+SAFE研发流程，应用表决、异构、安全编程等技术，贯穿故障---安全理念，符合SIL4安全完整性等级的要求。RBC主机为2乘2取2架构，双系互为主备，一系内两个主机之间进行关键数据的比较，比较不通过则不向车载设备发送运行授权。主机单板可采用不同的硬件、不同的操作系统、不同的应用软件，以避免共模故障带来的安全风险。 　　高可靠性 　　RBC采用分布式供电和电源输入模块冗余配置，4路输入可实现2+2备份。RBC散热设计可支持每个前插单板200W功率。风扇采取了冗余配置，部分风扇的故障不影响系统的正常运行。设备管理、冗余备份、表决比较、业务软件采用相互隔离的通信平面，每个通信平面内部冗余，点对点互连，同时交换板集成在RBC机框内部。 　　处理能力? RBC中各个单板可配置单颗或多颗低功耗高性能处理器，单板内存最大可达16GB,单板可选配高可靠性、大容量的RAID1 SAS硬盘，用于数据记录，每个内部端口通信处理能力都可达到1000Mbps. 　　高速的处理能力 　　众所周知，列车运行的高速度、高密度。而且，RBC作为列控系统的地面核心设