_典型地电气控制系统分析.ppt

2. 按时间原则控制的可逆运行能耗制动控制线路 图2-26 以时间原则控制的可逆运行能耗制动线路 能耗制动与反接制动比较 反接制动时，制动电流很大，因此制动力矩大，制动效果显著，但在制动时有冲击，制动不平稳且能量消耗大。 能耗制动与反接制动相比，制动平稳，准确，能量消耗少，但制动力矩较弱，特别在低速时制动效果差，并且还需提供直流电源。 在实际使用时，应根据设备的工作要求选用合适的制动方法。 2.5 三相异步电动机的调速控制线路 改变生产机械工作速度的方法： 机械调速:电动机的转速不变、利用变速器调速 。 电气调速:改变电动机的转速。 电气调速的基本概念: 电动机的转速： 改变电动机转速的方法 ： 1、改变极对数 —变极调速 2、改变转差率 —串级调速 3、改变电源频率 —变频调速 变极调速的原理 (a)四极绕组展开图 (b)二极绕组展开图 (c)三角形—双星形转换 (d)星形—双星形转换 图2-24 双速电机改变极对数的原理 2.5 三相异步电动机的调速控制线路（续） 2.5 三相异步电动机的调速控制线路（续） 图2-27 2.6 变频调速与变频器的使用 2.6.1 变频调速的基本概念 变频调速定义:改变电动机供电电压的频率实现对交流电动机的速度控制。 变频调速的特点：连续改变标准电动机（如笼型异步电动机）的转速；通过电子回路改变电动机定子电源的相序，改变电动机的转速方向。 2.6.2变频器的类型 1.根据变流环节分类: 交-----直----交变频器、交----交变频器 2.根据直流电路的滤波方式分: 电压型变频器、电流型变频器 3.根据控制方式分: V/F控制、矢量控制 4.根据输出电压调制方式分: PAM方式、PWM方式 2.6变频调速与变频器的使用 2.6.3交—直----交变频器的组成 电源 电动机 2.6 变频调速与变频器的使用 2.6.3 变频调速的主要技术参数 1.输入侧的主要额定数据 额定电压、额定频率 2.输出侧的主要额定数据 额定电压、额定电流、额定容量、匹配电动机容量、输出频率范围 3.对变频器设置和调试时的主要参数: 控制方式、频率给定方式、加减速时间、频率上下限 2.6.4变频器的选择 1.种类的选择：普通型的变频器、高性能的变频器、专用变频器 2.容量选择:变频器的额定电流应大于拖动系统在运行过程中的最大电流. 2.6 变频调速与变频器的使用 2.6.5变频器的主要功能 1.频率给定功能 频率设定方式:面板设定方式、外接给定方式、通信接口方式 2.升速、降速和制动控制 （1）升速和降速功能 （2）制动控制 3.控制功能 4.保护功能 2.6.6变频器的操作方式 1.数字操作器和数字显示器 2.远程操作 3.端子操作 2.6 变频调速与变频器的使用 2.6.7 变频器应用举例 正转 反转 反向 点动 正向 点动 2.7 电气控制线路的简单设计法 （一）电气控制系统设计的基本内容 1.确定拖动方案 2.选择电动机容量 3.设计电气控制线路。 （二）电气控制线路的设计内容 1.设计主电路 2.设计控制电路 （三）电气控制线路的设计方法 1.一般设计法----经验设计法 2.逻辑设计法 3.简单设计法 2.7.1 概述 1.一般设计法---经验设计法 电气控制线路的设计内容包括主电路、控制电路的设计。 （1）电气控制线路的设计步骤 ①主电路→②控制电路→ ③反复审核。 （2）一般设计法---经验设计法的设计方法 ①根据生产机械的要求，选用典型环节，将它们有机的组合起来，并加以补充修改，综合成所需的控制电路。 ②没有典型环节，可以根据工艺要求自行设计，采用边分析边画图的方法，不断增加电器元件和控制触点，以满足给定的工作条件和要求。 设计方法介绍 优点： 能获得理想、经济的方案，所用元件数量少，各元件能充分发挥作用，当给定条件变化时，能指出电路相应变化的内在规律，在设计复杂控制线路时，更显方便。 缺点： 由于这种方法设计难度较大，整个设计过程较复杂，还要涉及一些新概念，因此，在一般常规设计中，很少单独采用 利用逻辑代数这一数学工具来进行电路设计，即根据生产机械的拖动要求及工艺要求，将执行元件需要的工作信号以及安全电气的接通与断开状态看成逻辑变量，并根据控制要求将它们之间的关系用逻辑函数关系式来表达，然后再运用逻辑函数基本公式和运算规律进行简化，使之成为需要的最简“与、或”关系式，根据最简式画出相应的电路结构