钱袁萍 副教授沙洲职业工学院 机械动力系0512-56730329.pptVIP

牛头刨床横向自动进给机构 急回运动特性的概念和必要性（了解） 如何实现急回运动特性？（重点掌握） 哪些机构有急回运动特性？（熟练掌握） 急回运动特性在工程上的应用 （了解并合理使用） 一、急回运动特性的概念和必要性(了解） （Quick Return Characteristics） 三、具有急回特性的常见机构（重点） 曲柄滑块机构 导杆机构 四、急回运动特性在工程上的运用示例 偏置曲柄滑块机构 应用示例—筛料机构 缝纫机驱动机构 飞机起落架 夹紧机构 * * 钱袁萍 副教授 沙洲职业工学院 机械动力系 0512Qian_YP@126.com 平面连杆机构 本讲主要内容 1、定义 连杆机构中，主动件等速回转，从动件的工作行程(working stroke)速度慢，而回程(return stroke)速度快，称急回运动特性。 2、必要性 ：缩短非生产时间，提高生产率。 急回运动 二、如何实现急回运动特性？（重点） 摇杆摆角—摇杆左右极限位置所夹的角度，用Ψ表示。 极位夹角—从动件(摇杆)处于两极限位置时，相应的曲柄所夹的锐角，用θ 表示。 V2=C1C2/t2 C2D C1D t2= （1800－θ）/ω1 AB2 AB1 回 程 V1=C1C2/t1 C1D C2D t1= （1800＋θ）/ω1 AB1 AB2 工作行程 摇 杆 曲 柄 急回运动特性通常用行程速比系数(the coefficient of travel speed variation )K 表示。 若q 0，即K1 ，则从动件具有急回特性，此机构具有急回特性。 q角愈大，K值愈大，机构的急回运动性质也愈显著。 由于0 ＜ q ＜ 900 ，故1 ＜ K ＜ 3。 A、曲柄摇杆机构 B、偏置曲柄滑块机构（比较分析）C、摆动导杆机构 对心曲柄 偏置曲柄 对心曲柄滑块机构无急回运动特性 偏置曲柄滑块机构有急回运动特性 摆动导杆 A、曲柄摇杆机构应用示例—钩片机构 B、偏置曲柄滑块机构应用示例—筛料机构 C、摆动导杆机构应用示例—牛头刨床进给机构 曲柄摇杆机构应用示例—钩片机构 偏置曲柄滑块机构、转动导杆机构应用示例 摆动导杆机构应用示例——牛头刨床进给机构 本讲总结 概念：工慢回快 原因：极位夹角存在 1 3 2 必要性：可缩短非生产时间、提高生产率 4 有急回特性的机构：曲柄摇杆机构 偏置曲柄滑块机构 摆动导杆机构 拓展思考题1： 缝纫机为何会出现踏不动现象？ 下讲提示 拓展思考题2： 飞机着落时后为何着落轮不会被收起？ 下讲提示 拓展思考题3： 夹紧机构为何不会出现松脱？ 下讲提示 思考题： 为何转动导杆机构无急回运动特性而摆动导杆机构有急回运动特性？（用图示法说明） 其它作业：见习题集 作业布置