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嵌入式计算智能化与普适化发展 宽带无线通信与传感器网络 湖北省重点实验室 李方敏 嵌入式智能计算及其应用 应用需求(1) 智能化武器装备 智能化武器装备是指基于嵌入式计算、人工智能、自适应控制等技术的具有环境适应性与智能决策能力的军事装备的统称。 武器装备智能化，主要是指其具有自记忆、自寻找、自选择、自跟踪、自识别等“智能”，从而有效提高武器装备的作战性能和综合作战效能.  典型智能化装备 空中将继续发展智能无人机 美国2030年无人机发展路线图;自主决策、集群协作、全天候长航时; 在陆上将出现战术无人车(TUV)和地面无人车(UCV) 水中将出现自主式无人潜航器(UUV)，可用于潜艇战和反潜战 应用需求(2) 智能化民用系统 智能驾驶辅助系统 IDAS 帮助司机更安全舒适驾驶,减少交通事故发生率，提供最佳行驶路线，进行最优速度控制和油耗控制; 智能照明控制系统 ILCS 通过感知信息的交互，计算空间光能分布，自动调节照明亮度和方向，实现光能均匀分布和减低能耗。 智能化生活工具 将智能化引入到日常生活工具中，提高生活工具的自主化和精密度,不再被动受人简单控制,而能提出生活建议,改善人们生活品质。 CMU智能餐具 Intelligent Cutlery 智能勺子内置糖浓度,PH,盐浓度等传感器,检测食品中各营养成分含量，数据通过网络给家庭计算机处理，帮助烹饪者改善食物的味道或营养。 智能显微手术器械 IMI 智能显微手术器械对 正常的生理抖动进行 误差补偿，使器械的 抖动能够满足显微 定位的高精度要求. 主要研究内容(1) 面向新型嵌入式智能化应用特点，嵌入式智能计算理论与技术研究主要有以下四个方面： 实时智能 计算理论 实时智能 计算机制 嵌入式实时 智能化软件 嵌入式多态智能计算平台 嵌入式智能计算 应用系统一体化设计 建议研究内容(2) 主要研究实时智能计算模型、多态计算模型 、多智能体协同策略、智能体状态可控性分析以及实时智能计算系统性能评价等。 实时智能 计算理论 实时智能 计算方法 实时Agent设计方法 、多Agent通信及其自主协同机制； 实时知识表示及其实时推理；实时任务自主规划与执行， 环境自适应的智能任务执行与管理机制；软件自愈策略 与机制。 普适计算新发展 普适计算的主要特性 无所不在的计算 无处不有的网络，无所不在的计算，创造出一个充满计算和通信能力的环境 以人为中心的计算 普适计算是以人为中心的计算模式，计算环境力求依据使用者的意图提供服务,为使用者提供自然的交互方式. 不可见的计算 “精深的技术将自身融入日常生活而使人们无法感受其存在”。 不可见性(Invisibility)是指计算与通信能力隐藏在物理空间和各类设备中,对用户是透明的. 连续动态的计算时空观 计算节点的连续移动，计算环境的动态变化是其基本特性，计算活动要适应连续的动态环境，并提供持续和稳定的服务. 普适计算带动传统研究方向发展 最新研究发展（1） 由单一封闭智能空间向多开放智能空间扩展 智能空间的应用逐渐呈多尺度化、复杂化;智能空间正由物理上相对封闭的环境（如智能房间），逐步面向相对开放的环境（如智能购物中心);由小规模走向大规模。 信息交互也由单个孤立智能空间的内部交互， 逐渐发展到涉及多个智能空间之间的信息交互。 涉及动态用户任务迁移,泛化普适资源管理 ,自适应多模式信息服务等 普适计算与生物技术融合 通过可穿戴设备感知用户生物特征，如脉搏、血压和体温等，推断用户身体状态； 利用传感器接触用户头部以读取α波和β波等脑波，探测用户大脑的放松程度和集中程度； 检测用户目前的脑波状态，并在运算后理解用户意念，达到控制计算设备完成用户任务的目的。 最新研究发展（2） 普适计算与机器人技术融合 把小型移动机器人整合到普适环境中，具有高模块化、自适应、低成本的特点； 机器人具备普通计算机不拥有的功能，可完成环境感知、用户定位和导航等； 机器人具有一定的智能，可完成用户状态监测、系统智能决策和任务仲裁等功能。 最新研究发展（3） 最新研究发展（4） 智能手机作为普适计算的一个重要终端型载体 智能手机具有普及率高、用户基础好、便携性佳、计算能力相对较强、随时随地的无线通信能力等优势。 基于智能手机的高端服务可以实现许多人们日常急需的信息服务，3G 智能手机已是首选的普适信息服务终端; 最新研究发展（5） 越来越重视人机交互中的自然、和谐问题 分析近两年普适计算一流会议论文， 已越来越重视普适环境中的自然人机 交互问题以及用户研究，而关于设备、 硬件方面的文章逐渐减少