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ch1a-质点运动学例题
*jjjkjmkjmkm Dffg * * 例题1.质点作曲线运动,其运 动方程为 求质点任意时刻的速度和加速度 解:分析 这是一个已知运动方程求质点运动状态的典型问题,通称为运动学第一类问题,具体的是通过求导数的方法进行计算。 由定义得 质点运动的基本物理量 再由 质点运动的基本物理量 或 (方向) 得 (方向) 2、已知质点曲线运动方程 求质点任 一时刻的切向加速度和法向加 解: 同前 速度。 即 则 由定义知 另一方法:由函数式求出任一点处曲率半径 再由 求得结果。 O2 ?2 ?1 O1 · · P1 曲率圆1 曲率圆2 · P2 · 运动轨迹 例题2 (加速度为恒矢量的质点运动) 分析:这是一个已知质点运动状态,求运动方程的问题,通称为运动学第二类问题,具体是通过积分的方法进行计算 一个具有恒定加速度( 恒矢量)的质点,在平面上作曲线运动,求质点的运动方程。 (设 时质点的初速度为 ,质点的位矢为 )。 得 质点运动的基本物理量 解:由 又 这就是加速度为恒量的质点运动方程 讨论(1)抛体运动方程 设一抛体以初速 沿与水平面上 轴的正方向成 角抛出,则 ,若设 时 ,则 质点运动的基本物理量 (2)式 物理意义 抛体从 点到 点的运动,是沿初速方向的匀速直线运动 和沿竖直方向自由落体 运动( )这两 个运动的叠加。 质点运动的基本物理量 解:小球作抛体运动,其运动方程为 例题3 在倾角为 的斜坡上,以初速度 抛出一小球设 与斜坡夹角 ,如图示求小球落地处离抛物点之间的距离 (1) 质点运动的基本物理量 方法一:取如图坐标系oxy, 坐标原点在抛物点处,则 此式的物理意义是: 小球的运动是 x 方向的匀速直线运动和 y 方向匀变速运动的叠加 (2) (3) 式(1)的分量式为: 质点运动的基本物理量 落地时有 代入式(2),式(3)得 方法二: 取如图 坐标系,坐标原点在抛出点处,则式(1)的分量式为 质点运动的基本物理量 其物理意义是什么? 落地时有 代入上式可得 讨论:运动的叠加和矢量的分解和合成 进行运算从矢量三角形图可知,这是一正三角形。则 质点运动的基本物理量 方法三: 直接由矢量式 其物理意义是什么? 数学与物理的关系——数学是物理学的一种语言 位矢 位矢大小 位矢与x轴的夹角为? 轨道方程为 解: 例1.1:一质点在xoy平面内运动,其运动函数为 x=Rcos ?t 和 y=Rsin ?t , 其中R和?为正值常量. 求质点的运动轨道以及任一时刻它的位矢、速度和加速度. x y R ? o (x, y) 速度 速度分量式 速率 x y v(t) ? o ? 速度与x轴的夹角为? 思考:加速度中负号的含义 加速度 加速度分量式 加速度大小 由几何关系也可得到上述结论 例1.2:设质点的运动方程为 1) 求在t=1s到t=4s这段时间间隔内的平均速度; 2) 求t=3s时的速度和速率; 3) 作出质点运动的轨迹图。 其中 1) 由平均速度的定义式,在t=1s到t=4s间隔内的平均速度为: 解: 2) 求t=3s时的速度和速率 t=3s时速度分量为 t=3s时速度为 t=3s时的速率为: 由题意知, 速度的分量式为: 3) 作出质点运动的轨迹图 由运动方程可分别作x-t, y-t 和y-x图 x 0 y 2 4 6 -2 -4 -6 2 4 6 y-x 2 4 6 2 4 6 x 0 x-t t y 0 2 4 6 2 4 6 y-t t
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