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第19卷第9期 控 制 与 决 策 2004年9月
No.9 n卵d DPcision Sept·2004
V01.19 Co竹froZ
文章编号:1001—0920(2004)09—0988—06
时滞系统关于时滞参数的自适应输出反馈控制
姜偕富,徐文立
(清华大学自动化系,北京100084)
摘 要:对存在状态时滞的线性时滞系统,给出符合分离性原理的动态输出反馈控制器形式;当时滞参数不能精确
已知时,给出基于观测器的关于时滞参数的自适应动态输出反馈控制器设计方案,通过求解两个相应的Riccati型矩
阵不等式即可求得满足设计要求的动态输出反馈控制器及关于时滞参数的自适应律,且控制器的存在性与时滞参数
精确已知时相同.最后给出了一个应用仿真示例.
关键词:线性时滞系统;渐近稳定;自适应;Riccati矩阵不等式;分离性原理
中图分类号:TPl3 文献标识码:A
controlfor intime—
adaptive delayparameters
output—feedback
delaysystem
JIANG Wen—li
Xie一趣,xU
of Xie—fu,E—mail
(DepartmentAutomation,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China.Correspondent:JIANG
jiangxf@tsinghua.org.cn)
Abstract:The feedbackcontrollerwhichsatisfiesthe forlinear
dynamicoutput separationprinciple time-delay
with stateis observer—basedfeedbackcontrollerfor is
systemsdelayed presented.The output delayparametergiven
ifthe constantisnot knownforlinear observer—basedfeedback
delay precisely time-delaysystem.The output
controllerandthe controller,whichthe ofthe beobtained two
adaptive satisfyrequirementdesign,can bysolving
Riccatimatrix existenceofthecontrolleris tOthat controllerwithknown
inequalities.The equivalentof delay
constant.Anumericalillustratsthe ofthemethod.
example application
words:linear I matrix l
Key time-delaysystemsasymptoticstability;adaptive}Riccatiinequalitiesseparation
principle
1引 言
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