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第2章节传感器.ppt
Chapter Two ;2.1 概 述; 线性度好;
灵敏度高与灵敏度误差小
有较好的重复性和稳定性
滞后误差小、漂移小;
具有较高的分辨力;
动态性能好;
被测对象的影响小,即“负载效应”较低。
其它技术要求:抗腐蚀 、抗震、抗干扰、耐高温 、非接触或远距离测量。 ;传感器的类型(The types of sensors);电量输出
传感器;2.2 参数型传感器;(1)大电阻变化式
在输入量变化时,传感器起点阻值可由零变至相当于原电阻值很大百分比的数,甚至可在全部阻值范围内变化。
代表型式:用来测量线位移或角位移的滑线式变阻器,或称电位器。
结构特点:电阻材料导线覆以绝缘涂层后排绕而成,在工作表面上磨去绝缘层。弹性导体制成的电刷在工作表面上滑动,随着电刷位移的变化而引起电阻值的变化。; 应变电阻丝胶接在绝缘薄膜材料基片上。
使用时,将此带有应变电阻丝的基片再胶接在被测应变构件上,使被测应变通过基片带动应变电阻丝变形,使电阻发生相应的变化,电阻的变化值与被测构件的应变值存在一定的函数关系,从而实现应变到电阻的转换。 ;电阻丝在长度方向变形时,其长度l,截面积F和电阻率ρ均会变化,且三者的变化均会引起电阻R的变化。
电阻丝的截面是半径为r的圆形,则 ;所以; >>;2.2.2 电容式传感器;定极板固定,动极板随被测位移而移动 ;电容~极距→非线性关系 ;;上、下两极板固定,中间极板活动。
未开始测量时将活动极板调整在中间位置,二边电容相等。
测量时,中间极板向左或右平移,就会引起电容量的左增右减或反之。
两边电容的差值Cl—C2为二者之和 ;2.2.3 电感式传感器;2.2.3.1自感式传感器的结构和工作原理;;改变气隙厚度 ;为提高自感传感元件的精度和灵敏度,增大特性的线性段,多做成差动式,其机械部分相当于两个上述变气隙厚度元件的组合。;2.2.3.2 互感式传感器的结构和工作原理;互感系数是原、副线圈的匝数、长度、相互位置,以及整个磁路磁阻等因素的函数。变化其中一个参数都会改变互感大小,进而改变感应电势。测量感应电势的改变可以测量各个参数的变化。;2.3 发电型传感器;动圈式:测量直线速度;传感器的线圈处于永久磁铁所形成的闭合磁路工作气隙中,当此线圈相对磁场作直线运动时,在其上所感生的电势为 ;若θ=900,则 ;两层线圈,线圈1绕在薄层绝缘材料圆筒2上,与外壳4固结在一起;线圈3绕在由铁磁材料制成的内轴上,分两段绕制;外壳4由铁磁材料制成。 ;工作原理:
对线圈l通以直流电流,所产生的磁通量沿内轴一气隙—外壳形成封闭回路。
内轴与外壳相对运动时,两边气隙中的线圈切割磁力线而使线圈中产生感应电势,因两边气隙中磁通量方向相反,故左右两边线圈所产生的感应电势方向相反。
如作反向串接.则两边的感应电势相互相加而提高其灵敏度。
输出感应电势与内轴和外壳相对运动速度成正比。因此,可用输出电势来测量相对运动速度。;中心细轴l由片状弹簧2支承在外壳6上,可以作左右直线移动,轴上安装有感应线圈4。永久磁铁3固定在外壳6上,与外壳形成封闭回路,留有一工作气隙。线圈4处于此工作气隙中。 ;2.3.2 压电式传感器;压电材料:具有压电效应的材料:
压电晶体―天然的单晶体,如天然石英晶体等;
压电陶瓷―人工制造的多晶体,如钛酸钡、锆钛酸铅(简称PZT)等;
压电薄膜:用有机聚合物的铁电体加工出―具有柔性的薄膜压电材料,常用的有聚偏氟乙烯(PVF2)等,它适用于特殊表面形状上的测力处,是一种很有前途的压电材料。;2.3.2.2 压电传感器;内部含有分别敏感三个方向力的压电片,排列(a)所示。每一方向敏感压电片均为二片。为分别敏感三个方向的分力,三组压电片利用了两种不同的压电效应:
横向或纵向压电效应:感受z方向正压力;
剪切压电效应:感受x和y方向的侧向压力。
三对压电片的电荷输出分别反映三个方向的力分量。;2.4 光导纤维传感元件;2.4.2 光纤结构
中心部分(纤芯)之外覆盖一层折射率比它稍低的介质(包层) 。;2.4.3 光纤传感器类型利用光纤制造的传感元件的类型:;2.4.4 反射式光纤传感器;2.4.5 吸收式光纤传感器;2.4.6 调制式光纤传感器;问题:;2.5 智能传感器;智能传感器的主要功能;智能传感器的特点 :;2.5.3 智能传感器系统;图2-26 模糊传感器的简单结构示意图;图2-27 集成智能传感器外形示意图; 根据需要与可能,将系统各个集成化环节如敏感单元、信号调理电路、微处理器单元、数字总线接口等以不同的组合方式集成在两块或三块芯片上,并装在一个外
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