06-薄板基本理论_2.ppt

飞行器结构力学 飞行器结构力学 飞行器结构力学 —薄板基本理论 本次课程内容 矩形薄板小挠度理论 1 边界条件 小挠度弯曲的经典解法 矩形薄板小挠度理论 边界条件 此方程可为无穷多的解答所满足，因为它只研究了薄板内部的平衡情况，而没有考虑板的边缘情况。为了求得适合已知问题的唯一的确定解，还必须研究板在各种支持情况下的边界条件。 因为方程是二元四阶偏微分方程，其通解将包含八个任意的积分常数需由边界条件确定。对于矩形薄板在每个边缘上必须求得两个互不相关的边界条件来定出这些常数。这些边界条件可以是几何的；或者是静力的；或者是部分几何部分静力的。 固定边界条件(几何边界条件) 指用几何变形量(位移和转角)构成的边界条件，在固定边上挠度和中面的斜率必须为零。也就是说，倘若薄板在x=a的一边固定，则边界条件为： 几种典型的边界条件 简支边界条件(混合边界条件) 简支边界条件限制了自由翘曲，允许绕着边界的边缘线自由转动。如果薄板在x=a的一边是简支，则沿此边上的位移和弯矩必须为零，即： 由于沿边x=a上w=0的条件，可知在这条边上w沿y方向的变化等于零，因此有： 自由边界条件 倘若x=a处为自由边，则沿这条边没有弯矩、扭矩，也没有剪力。即： 上述自由边界条件最早是由泊松提出来的。可以看出，上式有三个静力边界条件。但从矩形板的基本微分方程可知，每边只能满足两个边界条件。因此在自由边上就多余了一个边界条件。这个矛盾是由于在直法线假设中忽略横向剪应变的影响引起的。 克西霍夫指出：用静力等效的方法，沿边缘上扭矩可以用两个静力相当的力来代替，可以将后两个条件合并为一个条件，这样对整个板的弯曲并无影响，而仅在边缘处的应力分布发生局部性的变化，这些静力等效的力就可以与纵向剪力合并。 静力等效： 考虑x=a的边，在边线上作用有分布扭矩Mxy。沿y方向将边缘分成长度为dy的若干微段，每段上的扭矩为Mxydy。它可以用相距为dy的两个纵向力Mxy代替，即微段上的扭矩用一对静力等效的力偶代替。力偶的每个力大小为Mxy，力臂为dy。 同样，在与其相邻的长为dy的微段上作用有扭矩： 这个扭矩可以用两个纵向力代替: 在每两个微段的相邻边上，分力Mxy和 方向相反 彼此抵消一部分后，则剩下它们的增量部分 再将力均匀 地分布在dy微段上，就得到一个相当的分布剪力，单位宽度上的数值为 。当Mxy为正值时，剪力的方向向下，是我们所规定的正向。因而在x=a的边缘上，这个相当的剪力与横向剪力合并为： ，我们称之为静力等效的横向剪应力。 因而在x=a的自由边界条件可以写成： 板角条件 由上述讨论可知，用力偶代替Mxy的结 果，不仅得到分布于边缘x=a上的边缘分布 力 ，也得到作用在这边缘两端上的两 个集中力（如图）。其大小等于这截面上的 扭矩值Mxy。 在y=b的边上也做类似的变换，则板角上会有集中力Myx。当x=a，y=b边上的扭矩为正时，所产生的集中力方向和该边上的扭矩方向一致。 由于用垂直力代替扭矩的结果，在板角A处的两个垂直面上各剩一个集中力Mxy，这两个集中力合起来形成板角力。板角力的作用，使平板的板角有上翘或下垂的趋势。板角A处产生的反作用力为： 如果x=a和y=b都是自由边，则板角条件为： or 小挠度弯曲的经典解法 板弯曲理论的经典解法就是根据给定的具体边界条件及载荷情况求解板弯曲基本微分方程的方法。所求解的位移函数同时满足微分方程和全部边界条件。 四边简支矩形板的解法 四边简支矩形板的弯曲问题，首先是由纳维尔用双重三角级数形式求解的。设有矩形板承受连续分布载荷p(x，y)。 对于这个具体问题，我们要解板的基本方程： 同时满足边界条件： 将薄板的挠度函数w (x,y)展成为双重三角级数的形式： 显然可以满足边界条件。式中的Amn是未知数。如果能够确定系数Amn，就可以确定出挠度函数w。将上式代入： 或者简写为： 其中： 为确定Cmn，我们将分布载荷p(x,y)也写成双重三角级数形式： 要求解这个双重三角级数的系数pmn，按通常的方法将式两 边各乘以 ，并从0积分到b， 其中k为一个任意整数。 利用三角函数的正交性： 在此我们应该注意到：上式中，n为1、2、3…，而k是一个