控制基础的复习提纲.pptVIP

* 课程考核方式：闭卷笔试 成绩评定：期末考试50%+实验成绩30%+平时成绩20% 期末考试题型： 一、选择题（20分） 二、简答题（28分） 三、计算题（52分） 第一章 绪论 考核知识点： 1、反馈控制系统的基本组成（p14页）。 弄清楚各个环节的作用 2、对控制系统的基本要求。 第二章 系统的数学模型 考核知识点： 1、系统微分方程（运动方程）的列写。参考习题2.3 2.4 2、拉氏变换和反变换。 3、传递函数的定义和适用范围。 4、系统传递函数方框图的建立。（主要是步骤） 5、系统传递函数方框图的化简。参考习题2.17 2.18 相关简答： 1、简述系统传递函数方框图建立的步骤 2、写出延迟环节和惯性环节的传递函数，并比较它们的区别。 相关计算： 习题2.3 2.4 2.6 2.17 2.18 第三章 系统的时间响应分析 考核知识点： 1、时间相应的组成（自由响应和强迫响应，瞬态响应和稳态响应，零输入响应和零状态响应） 2、一阶系统时间常数的物理意义和数学意义。 3、二阶系统的特征参数以及在单位阶跃信号作用下的时域性能指标。 4、稳态误差和稳态偏差的联系和区别。 5、稳态误差的相关计算。 相关简答： 1、解释系统的响应中的瞬态响应和稳态响应。 （以此类推） 2、简述系统的稳态误差和稳态偏差及其关系。 3、什么是稳态加速度误差？ （以此类推） 相关计算： 1、重点掌握二阶系统的性能指标计算（公式要牢记）。参考习题3.12 2、掌握系统稳态误差计算的方法。参考习题3.17 第四章 系统的频率特性分析 考核点： 1、频率特性的定义 2、频率特性的作用 3、频率特性的乃奎斯特图 4、频率特性的伯德图（重点） 5、频率特性的特征量（定义，描述特征） 相关简答： 1、简述频域分析的优点。 2、简述伯德图横纵坐标的表示及其意义。 相关计算： 1、各个典型环节的乃奎斯特图的绘制。 2、各个典型环节的伯德图的绘制。参考习题4.12 4.15 某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图所示，写出系统的开环传递函数，利用相位裕度判断系统的稳定性。 *