P第14章-达朗伯原理的超级应用.pptVIP

P2 A E I B F O2 P1 Q Q D O1 图示滑轮组中，定滑轮和动滑轮的重量均为Q，半径均为R，可视为均质圆盘。重物A重P1重物B重P2，且P1P2+Q。求重物B的加速度及杆在固定端处的反力。 aA aB vA vB vO2 例：均质圆盘在水平板上纯滚动，质量和半径分别为m，r。质量为 2m 的板与水平地面间的动滑动摩擦系数为 fd，求圆盘的角加速度，质心加速度和摩擦力。 C 以轮心为动点、板为动系， aC aB 设板的加速度为aB，轮心加速度为aC，角加速度为 C A Mg FgC FgC=maC=m(aB-ra) Mg=JC a 解：对轮C （1） C Mg FgC B FB FgB FgB=2maB 研究由轮和板组成的整体， 分析受力、虚加惯性力、列方程： 即： ——（2） 联立方程（1）、（2），求解，可得： 作为比较，看下面的例子： 此系统为单自度， 便于用动能定理求解 运动，然后再用动静 法求力。如果完全采 用动静法，求解较繁。 z b A w B P 解： 杆的质量线密度为： s ds dFg 例：均质杆AB长为l、重P，以等角速度w 绕 z轴转动。求 及A处的反力。 xA yA 即： 解得： x y FT FT 例： 已知：R、r （ 密度） ，w=常值； 求：由转动引起的动应力（轮缘上的动反力）。 动应力：运动时产生的力，是由惯性力引起的，重力引起的不计，也不计轮辐的影响。 dFg dm dq q 不计辐条 用积分算惯性力 解： 1、研究对象：半个轮； 2、受力图： 外力：FT1、FT2， 惯性力： A—截面积 （背向O） R O w 3、动静法平衡方程： 只需写出 即可。 v—轮缘线速度 应力是单位面积上的力 可见，快速转动，s 就大，必须引起重视。 * 第14章 达朗伯原理 求解动力学问题的三种方法： 1、质点运动微分方程； 2、动力学普遍定理； 3、达朗伯原理（动静法）。 达朗伯原理提供了一种解决质点系动力学问题 的普遍方法，这种方法的特点是用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学问题，因此又称为动静法。 §14—1 惯性力 · 质点的达朗伯原理 一、惯性力、质点的达朗伯原理 设一质点的质量为m，在主动力 F 和约束反力 FN 的作用下沿曲线 AB 运动。 改写成： F FN m A B FR a Fg 质点的动力学方程为： 把括号中的项可以看成是一个力，称为质点的惯性力，记之为 Fg， 惯性力的大小等于质点质量与加速度大小的乘积，方向与 a 相反。 于是： 质点的达郎伯原理：如果在质点上除了真实的作用力以外，再假想地加上惯性力，则这些力在形式上组成一平衡力系。 二、关于理解惯性力和达朗伯原理的几点说明： 惯性力是假想地虚加在运动着的物体上的。实际上，物体上并没有作用着这样的惯性力，物体也不处于平衡状态。但是，如果假想地把惯性力加在物体上，则它处于形式上的平衡状态。 对惯性力的说明： （1）惯性力不是真实的作用力，没有施力物体。 （2）物体的惯性力往往表现为：对企图改变其运动状态的施力物体的反作用。 对达郎伯原理的说明： 如：离心力； a Fg 和 FN 在水平直线运动的车厢中，挂一单摆，如图示。摆锤重为P，当列车作匀变速运动时，摆稳定在与铅直线成 a 角的位置上，求车厢的加速度a 。 例 a y x 解： 1、研究对象：摆锤M 2、受力分析： 3、列平衡方程，求a： 先画真实力； 解得： 所以： M a P FT Fg 再由加速度，画惯性力 §14—2 质点系的达朗伯原理 设质点系中的任意质点的质量为mi，加速度为ai，作用在其上的力有外力和内力，如果再假想地加上它的惯性力Fgi，则该质点处于“平衡状态”。 即： 质点系的达朗伯原理：作用于质点系的所有的外力和所有质点的惯性力形式上组成平衡力系。 (i=1,---------,n) A B mAg mBg O A B mAg mBg O 图示系统，滑轮的半径为r，质量略去不计。两重物的质量分别为mA、mB。求重物的加速度和轴承处的约束反力。 解： 取两重物组成质点系。