LIDAR宣讲培训.pptx

LIDAR;LIDRA LIDRA的技术背景及分类 LIDRA系统对地形数据的获取以及数据处理 LIDRA的应用 LIDRA的发展前景;LIDAR 即Light Detection And Ranging, 也叫机载激光雷达, 是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统, 是一种通过发射激光脉冲,准确地测量激光脉冲从发射到被反射回的传播时间, 结合激光器的高度, 激光扫描角度,从GPS 得到的激光器的位置和从IMU( 惯性测量单元) 得到的激光发射方向, 就可以准确地计算出每一个地面光斑的座标X, Y, Z, 从而获取高精度的三维数据的新技术。; LIDAR 系统的组成 LIDAR 是一种集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身的测量系统。 ★ GPS (Global PositioningSystem)：根据地面GPS 基准站和航空机搭载的GPS 计算高速移动的航空机的位置。 ★ INS ( Inertial NavigationSystem)：获取航空机姿态和加速度的惯性测量系统。 ★ LASER 测距装置(LaserScanner)：获取发射点至地面测量点之间距离的装置。;LASER 是Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation的简称, 直译为受激辐射放大, 即在一个入射光子作用下, 原子产生受激辐射, 从而产生大量频率、振动方向、传播方向等特征完全相同的光子的现象, 叫做光放大，这就是激光。 LASER 激光技术是20 世纪60 年代初期发展起来的一门新兴科学技术, 它不但引起了现代光学应用技术的巨大变革, 还促进了物理学和其他有关学科的发展。自1960 年激光发明以来, 激光技术获得了飞速发展, 现在有各种不同形状不同大小的各种各样的激光器, 可以产生出不同功率、不同波长的激光, 越来越多的被应用于国民经济的各个领域, 应用范围普及到通信、医疗、工业、军事、测绘等领域, 航空Laser 测量只是其应用 领域之一; Lidar 的工作平台 LIDAR 系统使用中小型固定翼飞机和直升机作为工作平台。固定翼飞机的特点是飞行速度快, 最低速度不低于200km/h, 适合大范围区域的测量 ; 直升机由于速度比固定翼飞机慢而且速度可以灵活调整, 比较适合小范围区域的测量。另外, 由于直升机的机动灵活性, 可以沿线状地形地物、山地倾斜面进行高精度、高密度测量。;;机载LiDAR系统（主要指地形LiDAR系统） 机载LiDAR系统组成 从功能上讲，机载LiDAR是一种集激光、全球定位???统(GPS)和惯性测量单元(IMU)三种技术于一身的系统，这三种技术的结合，可以高度准确地定位地面目标的三维坐标。现今的机载LiDAR系统中还配备有千万级像素的航空数码相机，同时获取地面的高清晰数码影像。 ;;机载LiDAR系统功能特点 １.高精度：数据成果精度很高，根据机载LiDAR设备技术指标的差异而有所不同，一般平面精度可达0.1～0.5米，高程精度可达厘米级； ２.高密集：激光点云数据很密集，一般每平方米1～10个激光点； ３.高效率：从前期数据的获取到后期数据成果的生成很高效； ４.高分辨率：能同步获取高清晰的数码影像数据； ;５.主动的测量方式：主动发射激光脉冲，不依赖于太阳光照，通过接收其回波信号进行三维数据的获取； ６.自动化程度高：飞行方案的设计以及后期成果制作大多由软件自动完成； ７.无需大量的地面控制工作； ８.可以测量地物（植被和建筑物）的高度； ９.可以获得多种成果：DSM、DTM、DEM、 NIR、DOM、DLG、专题图、三维模型等。 ;机载LiDAR技术应用 从应用范围上来说，机载LiDAR技术可广泛的应用于农业、电力设计、公路铁路设计、国土资源调查、林业资源调查、水文信息提取、数字城市建设、灾害预警与监测、海岸工程等诸多领域。 1.国土资源调查 2.林业资源调查 3.电力选线、查线 4.交通管线设计 5.水利项目 6.数字城市建设;;地面LiDAR系统 地面激光雷达是一种集成了多种高新技术的新型测绘仪器，采用非接触式高速激光测量方式，以点云的形式获取地形及复杂物体三维表面的阵列式几何图形数据。地面LiDAR系统可分为静态地面LiDAR系统(基于脚架)和动态地面LiDAR系统（基于汽车、船舶等移动平台）。 地面LiDAR系统组成 一个地面LiDAR系统主要由三部分组成：三维激光扫描仪、控制器( 计算机) 和电源供应系统。激光扫描仪本身主要包括激光测距系统和激光扫描系统，同时也集成CCD 和仪器内部控制和校正系统等。 ;地面LiDAR系统的优势： + 速度快, 节约大量的时间, 测量完整和精确获取静态物体精细三