14第十四章--达朗贝尔原理(动静法).pptVIP

1 [整体] 要求只滚不滑： 1 质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为r1和r2并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为J，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。 取整个系统为研究对象 解： [方法1] 用达朗贝尔原理求解 [例5] 1 列补充方程： 虚加惯性力和惯性力偶： 由动静法： g α FgR1 FgR2 代入上式得： 1 [方法2] 用动量矩定理求解 根据动量矩定理： 取系统为研究对象 α 1 取系统为研究对象，任一瞬时系统的 两边除以dt，并求导数，得 [方法3] 用动能定理求解 α 1 在图示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体重为P，半径均为R，质量均匀分布；鼓轮O重为Q，半径为R，质量均匀分布；绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角θ，如在鼓轮上作用一常力偶矩M， 试求：(1)鼓轮的角加速度？ (2)绳子的拉力？ (3)轴承O处的支反力？ (4)圆柱体与斜面间的摩擦力（不计滚动摩擦）？ [例6] θ 1 解： 取轮O为研究对象，虚加惯性力偶 列出动静方程： 取轮A为研究对象，虚加惯性力 和惯性力偶MgA如图示。 [方法1] 用达朗贝尔原理求解 Mg α FgR MgO α Q 1 列出动静方程： 运动学关系：