第13章-动静法.pptVIP

1 如图，一均质塔轮外半径为，内径为r，惯性半径为，质量为m1，其上作用一不变的转动力矩M（M足够大），在圆盘和塔轮上分别绕吊绳提升质量均为m2的重物。 1 由动静法： 列补充方程：a1=r1a， a2=r2a ， 代入上式得： 1 方法2 用动量矩定理求解。 根据动量矩定理： 取系统为研究对象 根据质心运动定理： 1 取系统为研究对象，任一瞬时系统的动能为: 方法3 用动能定理求a 。 1 两边除以dt，并求导数，得 根据质心运动定理可求得轴承约束反力。 1 例4 在图示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体和鼓轮O均为均质物体，各重为 和 ，半径均为R，绳子不可伸长，其质量不计，绳子引出部分与斜面平行，斜面倾角q ，如在鼓轮上作用一常力偶矩M，试求：(1) 鼓轮的角加速度？ (2) 绳子的拉力？ (3) 轴承O处的约束力？ (4) 维持轮A纯滚动斜面与轮A间摩擦因数最小值（不计滚动摩擦）？ 1 解一：用动静法求解 取轮O为研究对象，虚加惯性力偶 列出动静法方程： 取轮A为研究对象，虚加惯性力 和惯性力偶MIA如图示。 1 列出动静法方程： 运动学关系： 将MIO，FIA，MIA及运动学关系代入到(1)和(4)式并联立求解得： 1 代入(2)、(3)、(5)式，得： F≤f FN 1 方法2 用动力学普遍定理