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电机手动/自动控制应用 一、指令介绍 1.结束指令 编程指令： （1）END：条件结束指令，执行条件成立（左侧逻辑值为1）时结束主程序，返回主程序的第一条指令执行。在梯形图中该指令不连在左侧母线。END指令只能用于主程序，不能在子程序和中断程序中使用。END指令无操作数。指令格式如图所示。 （2）MEND：无条件结束指令，结束主程序，返回主程序的第一条指令执行。在梯形图中无条件结束指令直连接左侧母线。用户必须以无条件结束指令，结束主程序。条件结束指令，用在无条件结束指令前结束主程序。在编程结束时一定要写上该指令，否则出错；在调试程序时，在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。指令格式如图所示。必须指出MicroWin32 STEP-7编程软件，在主程序的结尾自动生成无条件结束指令（MEND）用户不得输入，否则编译出错。 2. 立即指令 立即类指令是指执行指令时不受S7-200循环扫描工作方式的影响，而对实际的I/O点立即进行读写操作。分为立即读指令和立即输出指令两大类。 立即读指令用于输入I接点，立即读指令读取实际输入点的状态时，并不更新该输入点对应的输入映像寄存器的值。如：当实际输入点（位）是1时，其对应的立即触点立即接通；当实际输入点（位）是0时，其对应的立即触点立即断开。 立即输出指令用于输出Q线圈，执行指令时，立即将新值写入实际输出点和对应的输出映像寄存器。 1）立即I/O指令—立即输入 直接读取物理输入点的值，输入映象寄存器内容不更新。指令操作数仅限于输入物理点的值 。 2）立即I/O指令—立即输出 执行立即输出指令时，则将结果同时立即复制到物理输出点和相应的输出映象寄存器。 3）立即I/O指令—立即置位和复位指令 须指出：立即I/O指令是直接访问物理输入输出点的，比一般指令访问输入输出映象寄存器占用CPU时间要长，因而不能盲目地使用立即指令，否则，会加长扫描周期时间，反而对系统造成不利影响。 3. 跳转及标号指令 在程序执行时，由于条件的不同，可能会产生一些分支，这时就需要用跳转操作来实现，跳转操作由跳转及标号指令两部分构成。 跳转指令的梯形图由跳转条件、标识符“JMP”和跳转标号n构成，语句表形式由操作码“JMP”和跳转标号n构成；标号指令的梯形图由标识符“LBL”和标号n构成，语句表形式由操作码“LBL”和标号n构成。如图所示。 跳转及标号指令 指令功能：跳转指令 (JMP) 可使程序流程转到同一程序中的具体标号 (n)处，当这种跳转执行时，栈顶的值总是逻辑 1。标号指令 (LBL) 标记跳转目的地的位置 (n)。操作数n: 常数 0 到 255，数据类型WORD。跳转和标号指令必须用在主程序子程序或中断程序中，不能从主程序跳到子程序或中断程序，同样不能从子程序或中断程序跳出。 4.编程中应注意的几个问题 1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编写； 2）同一操作数的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同操作数的输出线圈可以并联输出； 3）线圈不能直接同做母线相连，若需要可用SM0.0来连接； 4）串联多的支路尽量放在上部； 5）并联多的支路应靠近左母线； 6）触点不能放在线圈的右边。 二、边学边做 1. 实例：当I0.0=1时，JMP跳转条件成立，程序就跳转执行LBL标号以后的指令，而在JMP和LBL之间的指令一概不执行，哪怕在这个过程中I0.1=1，Q0.0也不会有输出；当JMP跳转条件不成立时，如果I0.1接通，则Q0.0会有输出。 2.作业 有3台电动机M1～M3，具有两种起停工作方式： 1）手动操作方式：分别用每个电动机各自的起停按钮控制M1～M3的起停状态。 2）自动操作方式：按下起动按钮，M1～M3每隔5s依次起动；按下停止按钮，M1～M3同时停止。 PLC控制的外部接线图见下图： 从控制要求中，可以看出，需要在程序中体现两种可以任意选择的控制方式。所以运用跳转指令的程序结构可以满足控制要求。当操作方式选择开关闭合时，I0.0的常开触点闭合，跳过手动程序段不执行，选择自动方式的程序段执行。而操作方式选择开关断开时的情况与此相反，跳过自动方式程序段不执行，选择手动方式程序段执行。