堆垛机运行机构电机的功率计算与选择确定.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 堆垛机运行机构电机的功率计算与选择确定 《装备制造技术》2011年第1期 张铁异，黎毓鹏，曹晓中 （广西大学机械工程学院，广西南宁530004） 摘要：介绍了教学型自动化立体仓库GXU-1型堆垛机运行机构电动机的功率计算与选择确定的方法，除了考虑电动机稳定运行的静功率外，还必须考虑克服移动质量和旋转质量引起惯性载荷所需的加速功率。关键词：堆垛机；运行机构；电机功率中图分类号：TH246 文献标识码：A 文章编号：1672-545X（2011）01-0061-03 自动化立体仓库在现代仓储物流领域有着十分广泛的应用，堆垛机是自动化立体仓库中的主要设备，堆垛机技术覆盖了机电一体化及物流工程两个专业方向多门专业课程的教学内容。针对机电一体化及物流工程两个专业方向的本科教学要求，为满足这两个专业的教学需要，结合学校实验室的实际情况，我们设计开发了教学型自动化立体仓库，本文介绍了该自动化立体仓库GXU-1型堆垛机运行机构电动机的功率计算与选择确定方法。 对于教学型自动化立体仓库，堆垛机的性能对自动化立体仓库系统起着重要的作用，为了优化堆垛机的性能，我们在堆垛机的机构设计上加以创新，与现有的堆垛机产品不同，GXU-1堆垛机的运行机构机架及双立柱均采用了矩形钢管材料，减小了堆垛机的自身净质量，降低了运行机构电动机功率，使得运行机构电机可以选用小功率电机功率，小功率电机功率的选用又进一步减小了堆垛机的自身净质量。在通常情况下，堆垛机运行机构满载稳定运行静阻力矩比电动机的额堆垛定转矩小得多，而加速功率对电动机的选择有极大影响。机运行机构电动机功率选择，除了考虑稳定运行的静功率外，还必须考虑克服移动质量和旋转质量所引起的惯性载荷所需的加速功率。 面沿轨道的滚动摩擦阻力；由于水平运行时偏斜总是不可避免的，因此还有导向轮沿轨道侧面的附加摩擦阻力。这3种阻力之和可用下式计算： （G+Q）gK+UdFfs=2+（G+Q）gf 式中， G———堆垛机自身净质量（160kg）；Q———额定起重总质量（40kg）；D———车轮直径（145mm）； K———车轮沿轨道的滚动摩擦力臂（取0.5mm）；U———轴承摩擦系数（滚动：U=0.02）；d———轴承内径（20mm）；f———摩擦系数（f=0.030）。所以 Ffs=2×200×9.80.5+0.0220+200×9.8×0.030=55.42N （2）满载运行时最大坡度阻力 Fg=K坡（G+Q）g 查《起重机设计手册》得K坡=0.001，所以 Fg=0.001×200×9.8=1.96N （3）满载运行时最大风阻力 Fw=Cq（Ac+Aa） 式中， C———风载体型系数； q———工作状态时的标准风压（Pa）；Ac———运行部分的挡风面积（m2）；Aa———物品的挡风面积（m2）。 因为堆垛机在室内工作，所以取Fw=0。（4）求出堆垛机运行机构的运行静阻力为Fts=Ffs+Fg+Fw=55.42+1.96+0=57.38N （4）（3）（2） 1堆垛机运行机构的运行静阻力的计算 堆垛机运行机构的运行静阻力由以下公式可以求出 Fts=Ffs+Fg+Fw 式中， Fts———堆垛机运行静阻力；Ffs———运行摩擦阻力； Fg———坡度阻力，当轨道坡度不超过0.5%时，可不计入；Fw———室外风阻力，即运行时由风载荷引起的阻力，室内 取Fw=0， 以上单位均为N。 （1）运行摩擦阻力包括车轮轴承中的摩擦阻力和车轮踏 （1） 收稿日期：2010-10-16 作者简介：张铁异（1963—），男，广西荔浦人，高级实验师，硕士，主要研究方向：机电一体化技术。 61 EquipmentManufactringTechnologyNo.1，2011 2堆垛机运行机构电动机的静功率计算 满载稳定运行时运行机构电动机的静功率由以下公式可 4堆垛机运行机构电动机的选择确定 堆垛机运行机构电动机功率P的选择，应大于静功率与 以求出， -3 Pts=Ftsνs×10 动态功率之和， （5） P≥Pst+Pd=0.062+0.115=0.177kW 由此看出，堆垛机运行机构电动机属于小功率电机。堆垛机运行机构小功率工作时，可采用单相异步电动机或三相