以Maple为平台制作四连杆机构之电脑动画程式.pdf

逢 甲 大 學 自動控制工程學系 畢業專題報告 以Maple為平台製作四連桿 機構之電腦動畫程式 Computer Animation Fourbar Linkage Using Maple 指導教授：林南州 學 生：廖奕銓、劉于誠 中華民國九十一年六月 感謝 本專題的完成要十分感謝指導我們的林南州老師，由於他不厭其煩，且每週都 固定撥出時間來指導我們，才能使我們能夠順利且如期的將此專題完成，也由於一 路走來都有他的指導，使得我們少走了許多冤枉的路，讓我們能夠在短時間內運用 一套沒學過的軟體，寫出能夠達到要求的程式，此外也由於老師的介紹，找到Maple 程式的官方網站，找到許多程式和動畫的範本，讓我們能夠具體的了解Maple 程式 電腦動畫的基本原理和運用，使得原本陷入瓶頸的進度能夠獲得突破，最後在此誠 摯的感謝林南州老師所教導過的點點滴滴，也感謝在這四年中辛勤教授過我們的每 一位老師。 i 中文摘要 四連桿機構在我們的日常生活中隨處可見的，在機動學中我們可以學到四連桿 基本的知識，而在本專題中，我們將探討如何使用Maple 這個軟體進行四連桿的分 析，以及四連桿動作的模擬。 首先，我們先對Maple 這個軟體作一個基本的認識，我將介紹它的特色及在本 程式中用到的指令，再來是計算四連桿角度的公式推導，最後是本程式的介紹，在 程式中我們分為兩部分，一個是角度的計算，在輸入四連桿長度及第一個角度後得 知其他兩個角度，可以讓之後學習到四連桿機構的人能經由此程式快速的得知四連 桿的狀況。第二個程式為動畫模擬，可以知道四連桿運動的情形，加深學習者的印 象。 ii Abstract Four-Bar Linkage is very general in our life, so we can learn the knowledge of Four-Bar Linkage in mobile. And, we will discuss that how to use this software of Maple to analyze Four-Bar Linkage in this topic, and to simulate the operation manual of Four-Bar Linkage. First, we will introduce the basic knowledge of Maple, and its characteristics and the instruction that is used in this formula. Then, we also will deduce and calculate the formula of the angle Four-Bar Linkage. The last is to introduce the formula. We separate this formula into two parts. One is the calculating of angle. After importing the length of Four-Bar Linkage and one of the angle, we will know the other angles, and this will let the other people who learn Four-Bar Linkage