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数控机床故障诊断与维修-第1章
图1-11系统功能控制电路图 返回 上一页 第1章数控车床概述 1.1数控车床的工艺范围 1.2数控车床分类 1.3数控车床的组成及布局 1.4数控车床的电气控制 1.1数控车床的工艺范围 数控车床与普通车床一样,主要用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面,例如内外圆柱面、圆锥面、成型回转表面及螺纹面等。但是,数控车床是将零件的数控加工程序输入到数控系统中,由数控系统通过车床 X、Z坐标轴的伺服电动机去控制车床进给运动部件的动作顺序、移动量和进给速度,再配以主轴的转速和转向,便能加工出各种形状不同的轴类或盘类回转体零件,还可加工高精度的曲面与端面螺纹。 使用的刀具主要有车刀、钻头、铰刀、镗刀及螺纹刀具等。数控车床加工零件的尺寸精度可达IT5~IT6,表面粗糙度可达1.6μm以下。它是目前使用十分广泛的一种数控机床,而且其种类很多。 返回 1.2 数控车床分类 随着数控车床制造技术的不断发展,形成了产品繁多、规格不一的局面。因而也出现了几种不同的分类方法。 1按数控系统的功能分类 (1)经济型数控车床。经济型数控车床,如图1-1所示,一般是在普通车床基础上进行改进设计的,采用步进电动机驱动的开环伺服系统,其控制部分采用单板机或单片机实现。此类车床结构简单,价格低廉,但无刀尖圆弧半径补偿和恒线速切削等功能。 (2)全功能型数控车床。全功能型数控车床,如图1-2所示,一般采用闭环控制系统或半闭环控制系统,具有高刚度、高精度和高效率等特点。 下一页 返回 1.2 数控车床分类 (3)车削中心。车削中心 (如图1-3所示)是以全功能型数控车床为主体,并配置刀库、换刀装置、分度装置、铣削动力头和机械手等,实现多工序的复合加工的机床。在工件一次装夹后,它可完成回转类零件的车、铣、钻、铰、攻螺纹等多种加工工序。车削中心的功能全面,但价格较高。 (4)FMC车床。FMC车床实际上是一个由数控车床、机器人等构成的柔性加工单元。它能实现工件搬运、装卸的自动化和加工调整准备的自动化,如图1-4所示。 下一页 返回 上一页 1.2 数控车床分类 2按主轴的配置形式分类 (1)卧式数控车床。卧式数控车床是指主轴轴线处于水平位置的数控车床。 (2)立式数控车床。立式数控车床是指主轴轴线处于垂直位置的数控车床。 还有具有两根主轴的车床,称为双轴卧式数控车床或双轴立式数控车床。 下一页 返回 上一页 1.2 数控车床分类 3按数控系统控制的轴数分类 (1)两轴控制的数控车床。机床上只有一个回转刀架,可实现两坐标轴联动控制。 (2)四轴控制的数控车床。机床上有两个独立的回转刀架,可实现四轴联动控制。 对于车削中心或柔性制造单元,还要增加其他的附加坐标轴来满足机床的功能。目前,我国使用较多的是中小规格的两坐标连续控制的数控车床。 返回 上一页 1.3数控车床的组成及布局 1数控车床的组成和配置 数控车床机械结构由主轴传动机构、进给传动机构、工作台、床身等部分组成,数控车床本体结构特点: (1)采用高性能的主轴部件。具有传递功率大、刚度高、抗振性好及热变形小等优点。 (2)进给伺服传动采用高性能传动件,具有传动链短、结构简单、传动精度高等特点,一般采用滚珠丝杠副、直线滚动导轨副等。 下一页 返回 1.3数控车床的组成及布局 (3)有较完善的刀具自动交换和管理系统。 (4)车床的机械结构还有辅助装置,主要包括刀具自动交换机构、润滑装置、切削液装置、排屑装置、过载与限位保护功能等部分。 主传动系统一般采用变频器对交流主轴电动机进行无级调速,通过带传动或变速齿轮机构传动主轴。主轴的运动信号使用主轴编码器检测,一方面可实现主轴调速的数字反馈,另一方面可用于进给运动的控制,例如车螺纹时,控制主轴与刀架之间的准确运动关系。主轴编码器采用与主轴同步的光电脉冲发生器。该装置可以通过中间轴上的齿轮或同步带轮1∶1与主轴同步转动,也可以通过弹性联轴器与主轴同轴安装。 下一页 返回 上一页 1.3数控车床的组成及布局 2数控车床的结构布局特点 (1)床身结构形式:水平床身、倾斜床身以及水平床身斜滑板、立式床身。 水平床身特点:加工工艺性好,其刀架水平放置,有利于提高刀架的运动精度,但这种结构床身下部空间小,排屑困难。中小型数控车床多采用倾斜床身或水平床身斜滑板结构 ①机床外形美观,占地面积小: ②易于排屑和冷却液的排流; 下一页 返回 上一页 1.3数控车床的组成及布局 ③便于操作者操作和观察; ④易于安装上下料机械手,实现全面自动化; ⑤可采用封闭截面整体结构,以提高床身的刚度。 (2)数控车床多采用自动回转刀架,刀架工位数量有限。 (3)数控车削中心一般具有C轴控制。 返回 上一页 1.4 数控车床的电气控制 数控车床的电气控制系统主要由数控车床主电
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