少齿差轮系教材课程.ppt

§9－8 其他轮系简介 在2K-H行星轮系中，去掉小中心轮，将行星轮加大使与中心轮的齿数差z2-z1＝1～4，称为少齿差传动。传动比为： 若z2-z1＝1(称为一齿差传动)，z2＝100，则i1H＝－100。输入轴转100圈，输出轴只反向转一圈。可知这种少齿数差传动机构可获得很大的单级传动比。 输出机构V 系杆为主动，输出行星轮的运动。由于行星轮作平面运动，故应增加一运动输出机构V。 1 2 iH1=1/ i1H = -z1 /(z2 - z1 ) 称此种行星轮系为 K-H-V型。 工程上广泛采用的是孔销式输出机构 图示输出机构为双万向联轴节，不仅轴向尺寸 大，而且不有两个行星轮的场合，不实用。 1 2 a dh ds 当满足条件： 销孔和销轴始终保持接触。 四个圆心的连线构成一 平行四边形。 dh= ds + 2a 根据齿廓曲线的不同，目前工程上有两种结构的减速器，即渐开线少齿差行星和摆线针轮减速器。 一、渐开线少齿差行星齿轮传动 其齿廓曲线为普通的渐开线，齿数差一半为z2-z1=1～4。 优点： ①传动比大，一级减速i1H可达135，二级可达1000以上。 ②结构简单，体积小，重量轻。与同样传动比和同样功率的普 通齿轮减速器相比，重量可减轻1/3以上。 ③加工简单，装配方便。 ④效率较高。一级减速η＝0.8～0.94,比蜗杆传动高。 由于上述优点，使其获得了广泛的应用 缺点： ①只能采用正变位齿轮传动，设计较复杂。存在重叠干涉现象 ②传递功率不大，N≤45KW。 受输出机构限制 ③径向分力大，行星轮轴承容易损坏。 ∵α’大 二、摆线针轮传动 结构特点： 行星轮齿廓曲线为摆线(称摆线轮)，固定轮采用针轮，齿数差为1。 齿廓曲线的形成： 优点： ①传动比大，一级减速i1H可达135，二级可达1000以上。 ②结构简单，体积小，重量轻。与同样传动比和同样功率的普 通齿轮减速器相比，重量可减轻1/3以上。 ③加工简单，装配方便。 ④效率较高。一级减速η＝0.8～0.94,比蜗杆传动高。 下一步 销轴套 摆线轮 销轴 dh= ds + 2a 针轮 针齿套 针齿销 2 r2 发生圆 外摆线： 发生圆2在导圆1(r1r2)上作纯滚动时，发生圆上点P的轨迹。 p3 p4 p2 外摆线 r2 1 导圆 r1 p5 p1 M1 a o1 o4 o2 o3 o5 1 2 r2 p4 p5 B A r1 p1 p2 p3 导圆 发生圆 外摆线： 发生圆(r2)在导圆r1 (r2)上作纯滚动时，发生圆上点P的轨迹。 短幅外摆线： 发生圆在导圆上作纯滚动时，与发生圆上固联一点M的轨迹。 齿廓曲线： 短幅外摆线的内侧等距线(针齿的包络线)。 M2 M3 M4 M5 c1 c5 短幅外摆线 齿廓曲线