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新能源汽车技术 第5章 混合动力电动汽车（二） 5.4 混合动力电动汽车的能量管理 5.5 混合动力电动汽车车型实例 5.4 混合动力电动汽车的能量管理 作为一种新型的多能量源交通工具，混合动力电动汽车的性能与其采用的能量管理策略密切相关，能量管理策略是传统燃油汽车与纯电动汽车完美结合的纽带，是混合动力电动汽车成败的最终决定性因素。 5.4.1 混合动力电动汽车的能量管理策略 1.串联式混合动力电动汽车的能量管理策略 三种基本的能量管理策略： （1）恒温器策略 （2）功率跟踪式策略 （3）基本规则型策略 并联式混合动力电动汽车的能量管理策略基本属于基于转矩的控制。 （1）静态逻辑门限策略 实现简单，实际应用广泛。但由于主要依靠工程经验设置门限参数，静态逻辑门限策略无法保证车辆燃油经济性最优，而且这些静态参数不能适应工况的动态变化，无法使整车系统达到最大效率。 （2）瞬时优化能量管理策略 瞬时优化策略一般是采用“等效燃油消耗最少”法或“功率损失最小”法，等效燃油消耗最小方法在每一步长内是最优的，但无法保证在整个运行区间内最优。 （3）全局最优能量管理策略 全局优化模式实现了真正意义上的最优化，但实现这种策略的算法往往都比较复杂，计算量也很大，在实际车辆的实时控制中很难得到应用。 （4）模糊能量管理策略 基于模糊逻辑的策略可以表达难以精确定量表达的规则；可以方便地实现不同影响因素(功率需求、SOC、电机效率等)的折中；鲁棒性好。 但是模糊控制器的建立主要依靠经验，无法获得全局最优。 混联式混合动力电动汽车由于其特有的传动系统结构，如采用行星齿轮传动，除了采用瞬时优化能量管理策略、全局优化能量管理策略和模糊能量管理策略（与并联式混合动力汽车能量管理策略原理类似)以外，还有一些特有的能量管理策略。 （1）发动机恒定工作点策略 由于采用了行星齿轮机构，发动机转速可以独立于车速变化，这样使发动机工作在最优工作点，提供恒定的转矩输出，而剩余的转矩则由电动机提供。 （2）发动机最优工作曲线策略 发动机工作在万有特性图中最佳油耗线上，只有当发电机电流需求超出电池的接受能力或者当电动机驱动电流需求超出电动机或电池的允许限制时，才调整发动机的工作点。 5.4.2 混合动力电动汽车的工作模式 混合动力电动汽车是由两种动力源驱动，由于发动机和电动机两套动力系统分别具有不同的高效工作区，为了充分发挥混合动力系统的优势，汽车在不同的运行工况下，应具有多种不同的工作模式，以充分提高车辆整体性能。 1.串联式混合动力电动汽车的工作模式 （1）纯电动模式 （2）纯发动机模式 （3）混合模式 （4）发动机牵引和蓄电池充电模式 （5）再生制动模式 （6）蓄电池组充电模式 （7）混合式蓄电池充电模式 2.并联式混合动力电动汽车的工作模式 （1）纯电动模式 （2）纯发动机模式 （3）混合驱动模式 （4）行车充电模式 （5）再生制动模式 （6）怠速/停车模式 5.4.3 混合动力电动汽车的能量管理策略 以并联混合动力电动汽车为例。并联混合动力电动汽车的能量管理系统普遍采用分级分布式结构。 最上层为能量管理系统的决策单元，统一协调和控制各个低端控制器； 中间一层包括多个低端控制器； 最下层为各个执行器。 1. 并联混合动力电动汽车的能量管理策略 （1）起步 由于电动机具有低速大转矩的特性，所以混合动力电动汽车的起步由电动机单独来完成。 （2）低速或城市工况 SOC值较高或为中时动力由电动机单独提供 SOC值较低时汽车所需动力由发动机来提供 1. 并联混合动力电动汽车的能量管理策略 （3）加速 当SOC状态比较高时，若汽车此时是弱加速，电动机只提供部分功率来辅助发动机驱动汽车，若此时汽车是急加速，电动机则提供最大功率来辅助发动机。 当SOC状态为中的时候，无论汽车是弱加速还是急加速，发动机工作，而电动机驱动，提供部分功率辅助汽车的加速。 当SOC比较低的时候，电动机空转，发动机的节