晶闸管双闭环直流调速系统的设计例例例.docVIP

例1 整流器的工程设计 1.设计内容及要求 某不可逆系统原采用G-M控制系统拖动，主电动机： 现改为晶闸管整流器供电的V-M拖动系统，原直流电动机保留不变，试设计选择直流电动机调速系统的主电路。 技术要求 电网供电电压为三相380V。 电网电压波动+5%~-10% 。 电流脉动 整流器的主电路方案的确定 根据任务要求，采用晶闸管整流供电。 主电路采用三相全控桥式整流电路。 为实现在最小控制角下运行，选用整流变压器进行电压等级变换。 设置平波电抗器，满足电流连续和平滑电流脉动要求。 选用锯齿波同步触发电路。 采用转速负反馈控制方式，使系统调速性能满足工艺要求。 整流器的具体设计 整流变压器的选择。为减少整流器的谐波对电网的影响，工程上整流变压器采用D,y连接。 因整流变压器用于转速负反馈调速系统，故二次相电压按下式计算： 2）二次相电流的计算。对于二次绕组按Y连接，则 3）变压器的容量计算。 式中 式中 晶闸管的选择 晶闸管的额定电压 式中安全裕量取2.5，。 晶闸管的额定电流 式中 选用KP-300-8平板型晶闸管。 平波电抗器的选择 电动机电枢电感为 对于快速无补偿电动机取8，磁极对数P=2。 整流变压器折合二次侧的每相漏感为： 式中 平波电抗器的选择。维持电流连续的为 式中。 限制电流的脉动系数取时，值为 式中。 取两者中较大的，故时，电流连续和脉动要求能同时满足。此时，电动机电枢回路总电感 例2系统各主要参数估计与计算 设=35 查表2-2：三相桥式晶闸管整流器平均失控时间=0.00167s； 电流滤波时间常数：三相桥式电路每个波头的时间是3.3ms,为了基本滤平波头，应有（1~2）=3.33ms,故取=2ms=0.002s; 转速滤波时间常数:根据所用测速发电机纹波情况，取=0.01s; 取系统最大运行速度==1000r/min; 电动机允许最大电流； 取电动机允许最大过载系数=1.5； 设转速给定信号最大值=10V; 设电流给定信号最大值=10V； 则速度反馈系数=10/1000=0.01Vmin/r; 电流反馈系数=10/457.5=0.02186V/A; 例3转速、电流双闭环调速系统调节器设计（续例2） 已知： 1.电流环设计： 此时 2.转速环设计： 此时： 均满足。 性能指标校验： 1.ASR退饱和超调量计算：