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PLC课程设计报告书-基于PLC的步进电机的开环控制系统设计_精品
武汉理工大学华夏学院
可编程控制器课程设计报告书
基于PLC的步进电机的开环控制系统设计
学生姓名、学 号 102124073 09
学 生 专 业 班级 自动化1073
指 导 教 师 姓名 李华坤
课程设计起止日期 2010.01.11~2010.01.15
课程设计项目名称
基于PLC的步进电机的开环控制系统设计
二．课程设计目的及要求
2.1 设计目的
⑴ 了解步进电机的工作原理及步进电机的开环控制原理。
⑵ 综合应用所学PLC知识设计基于PLC的步进电机开环控制系统；
⑶ 通过自行编程调试掌握PLC控制系统的设计方法。
2.2控制要求：
⑴ 能够实现步进电机的起动和停止、正转和反转及改变转速。
⑵ 能够实现步进电机的单四拍、双四拍、单双八拍运行。
⑶ 当按下按钮SB1时，步进电机以单四拍方式和500MS/步的频率顺时针方向运行30步后停止；
当按下按钮SB2时，步进电机以单四拍方式和500MS/步的频率逆时针方向运行30步后停止；
当按下按钮SB3时，步进电机以双四拍方式和500MS/步的频率顺时针方向运行30步后停止；
当按下按钮SB4时，步进电机以双四拍方式和500MS/步的频率和逆时针方向运行30步后停止；
当按下按钮SB5时，步进电机以单双八拍方式和500MS/步的频率顺时针方向运行30步后停止；
当按下按钮SB6时，步进电机以单双八拍方式和500MS/步的频率逆时针方向运行30步后停止；
任何时刻按下按钮SB7，步进电机停止。
三、设计方案论证及电路图 (PLC的输入输出接线图、编程元件地址分配表、硬件组态、控制程序)
3.1 PLC的输入输出接线图：
附图一 控制两相步进电动机正反转控制线路接线图
3.2编程元件地址分配表：
PlC编程元件的地址分配及相应符号表
3.3硬件组态：
PLC硬件组态表：
3.4控制程序：
※线性化控制程序(双四拍)：
※结构化化控制程序（单四拍）：
§结构化OB1主控制程序：
§结构化FC1分控制程序：
基于PLC的步进电机的开环控制系统设计
自动化1073 李华坤 10212407309
线性化控制程序(双四拍)：
线性化程序段1：
线性化程序段2：
线性化程序段3：
线性化程序段4：
线性化程序段5：
线性化程序段6：
线性化程序段7：
线性化程序段8：
线性化程序段9：
线性化程序段10：
线性化程序段11：
线性化程序段12：
线性化程序段13：
结构化化控制程序（单四拍）：
@FC1输出符号表
@FC1输入符号表
★结构化OB1主控制程序：
OB1程序段1：
OB1程序段3：
OB1程序段5：
OB1程序段2：
OB1程序段4：
★结构化FC1分控制程序：
FC1程序段1：
FC1程序段2：
FC1程序段3：
FC1程序段：
FC1程序段5：
FC1程序段6：
三、项目设计结果分析（分析调试过程中遇到的主要问题、产生不正确的原因和解决方法及对程序做了哪些方面有意义的改进） 四、结束语（对课程设计进行总结，并写出设计中的体会）
五、参考文摘（相关文摘不少于5篇，记录每篇文献的作者姓名.文献名称.文献发行城市：文献出版社，出版年；）
课程设计评分表
评 分 项 目 评分成绩 1．选题合理、目的明确（10分） 2．设计方案正确，具有可行性、创新性（30分） 3．项目调试及测试性能达到技术要求（25分） 4．参考文摘不少于5篇（10分） 5．答辩（25分） 总 分（100分） 指导教师综合评语：
成绩等级
指导教师（签名）
日 期： 年 月 日
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