微积分 第九讲 向量函数的微分与积分.pdf

第三章 向量值函数与空间曲线 第三章 空间曲线的基本知识 第九讲 向量函数的微分与积分 课后作业： pp.8185 pp.8185 阅读：第三章 第一节向量函数的导数与积分 pppp. pp.8587 pp.8587 预习：第三章 第二节 曲线的弧长 pppp. pp.8794 pp.8794 第三节 向量函数的导数与积分 pppp. 作业:::: � � 1. 证明 ( )是常向量的充要条件是 ′( ) 。 a t a t = 0 d � � � � � � 2. 证明 ′ ′ (r(t) × r (t)) = r(t) ×r (t) + r(t) × r (t) dt 1 2 1 2 1 2 4. 设向量函数 满足� � �′ � �′ ，证明 是常向量。� a(t) a(t)⋅ a = 0, a(t)×a = 0 a(t) 5. 证明� 2 2 为共面向量函数。 r(t) = (2t−1, t - 2, - t + 4t) � � � � 3 2 � � � 6. 证明：r(t) = at +bt +ct, 为共面向量函数的充要条件是(a b c)= 0 。 � t 7. 试证明 r = (t sin t e ), - ∞ t +∞ 1 与 � r = (ln u sin ln u u), 0 u +∞ 2 是同一条曲线的两种不同的表示式。 第一节 向量函数的微分与积分 本章将介绍微分几何中一些初等的内容，主要是研究三维空 间中曲线、曲面的一点附近的性质和某些整体性质。具体是三维 空间中的曲线在一点处的切线、法平面、密切平面、副法线、从 切平面、主法线的方程；曲线上的活动标架（Frenet标架）；曲 线的曲率和挠率的计算以及某些特殊的平面曲线和空间曲线。 3-1向量函数及其分析运算 3.1.1 向量函数 ⎧x(t) 3 � ⎪ 首先, 考虑向量函数R → R: ( ) ( ) [ ]的一些分析 r t = yt t∈ α,β